Проектная деятельность

Центр реализует федеральные и коммерческие проекты в области развития технологий робототехники, цифровизации производств, здравоохранения и образования. Разрабатываются решения на основе технологий антропоморфной и промышленной робототехники, смешанной и дополненной реальности, беспилотного транспорта и летательных средств, искусственного интеллекта.

Проекты

Промышленная робототехника

Программный комплекс «Виртуальный Ассистент» цифровой платформы смешанной реальности для автомобильной промышленности

✓ Завершен

Подробнее
Промышленная робототехника

Программа «OWERSO» для автоматической генерации управляющих программ для промышленных роботов

✓ Завершен

Подробнее
Автономные транспортные системы

Цифровая платформа «MRK.SOFTWARE» для управления морскими робототехническими комплексами и устройствами подводной инфраструктуры

✓ Завершен

Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка роботизированных платформ для автономной подземной и наземной инспекции местности в условиях трудной проходимости и плохой видимости


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Методология управления шагающими роботами на основе выпуклого программирования для выполнения сложных движений


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка математического аппарата для моделирования, проектирования и управления робототехническими системами с напряженно-связанными структурами с переменной жесткостью


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Управление конечностями шагающего робота в различных режимах контактного взаимодействия с использованием методов глубокого машинного обучения


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка программного обеспечения серверной части робота хирурга


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка робототехнических платформ параллельного типа с использованием приводов на основе скручивания нитей


Подробнее

Физические методы оценки и контроля когнитивных функций человека в процессе обучения


Подробнее

Новые физико-математические методы, основанные на машинном обучении и рекуррентном анализе, для изучения нейронной активности человека при когнитивных процессах


Подробнее

Физико-математические методы анализа функциональных связей головного мозга для диагностики моторных функций человека


Подробнее

Формирование когерентных структур в нейронной сети головного мозга во время обработки сенсорной информации: эксперимент и теоретический анализ


Подробнее

Персонализация траектории обучения на основе измерения когнитивных и личностных характеристик обучаемого с использованием нейроинтерфейса "мозг-компьютер" и методов искусственного интеллекта


Подробнее
Нейронаука и когнитивные технологии

Разработка методов анализа данных нейровизуализации для выявления процессов в головном мозге человека при моторной активности для развития интерфейсов мозг-компьютер


Подробнее
Специальная робототехника

Разработка методов управления робототехническими системами, включая системы реабилитации и обучающие системы, с использованием интерфейсов «мозг-компьютер» и технологий обратной связи


Подробнее
Автономные транспортные системы

Разработка методов проектирования систем управления дирижаблей, унифицированных к их техническим характеристикам и конструкции исполнительных механизмов

✓ Завершен

Подробнее
Искусственный интеллект

Разработка алгоритмов и программного обеспечения автоматической фильтрации рентгеновских изображений органов грудной полости


Подробнее
Искусственный интеллект

Разработка новых математических методов и алгоритмов анализа рентгеновских изображений органов грудной полости для автоматизации диагностики заболеваний легких с помощью решения задачи классификации изображений с высокой внутриклассовой и низкой межклассовой дисперсией


Подробнее
Нейронаука и когнитивные технологии

Грант РФФИ победителю Конкурса на лучшие проекты организации научных мероприятий, проводимых в марте-декабре 2019 года на территории Российской Федерации


Подробнее
Нейронаука и когнитивные технологии

Физические методы оценки, тренировки и контроля когнитивных функций человека c учетом его личностных особенностей


Подробнее
Нейронаука и когнитивные технологии

Физические основы самообучающихся адаптивных интеллектуальных систем и их применения в биоморфной и антропоморфной робототехнике


Подробнее
Автономные транспортные системы

Национальный технологический конкурс «Зимняя трасса»


Подробнее
Промышленная робототехника

Создание фрезеровочного комплекса на базе промышленного робота-манипулятора FANUC


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка методов моделирования и управления реконфигурируемыми тросовыми роботами с учётом эластических деформаций механических элементов


Подробнее
Промышленная робототехника

Дорожная Карта роботизации производственных процессов в ООО «ПК «НЭВЗ» и ООО «2050»


Подробнее
Промышленная робототехника

Разработка системы для оптимизации складских процессов основанной на смешанной реальности


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка универсальной роботизированной платформы высокой проходимости «СтриРус»


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка программно–аппаратного комплекса антропоморфного шагающего робота


Подробнее
Промышленная робототехника

Разработка моделей, методов и алгоритмов для калибровки параллельных роботов с гибкими связями


Подробнее
Промышленная робототехника

Разработка методов моделирования робототехнических систем с механической податливостью и дефицитом/избытком управляющих воздействий и алгоритмов управления положением и свойствами упругости системы


Подробнее
Автономные транспортные системы

Создание коммерческого городского транспорта с интеллектуальной системой помощи водителю City Pilot


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка модели жесткости и методов компенсации ошибок податливости для шагающих антропоморфных платформ


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Интеллектуальные методы создания и улучшения примитивов движения для антропоморфных роботов


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка программно-аппаратного комплекса обеспечения движения по гладкой и пересечённой местности антропоморфных робототехнических комплексов с приводами переменной жёсткости

✓ Завершен

Подробнее
Автономные транспортные системы

Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов


Подробнее
Автономные транспортные системы

Контроль концентрации метана и углекислого газа в окружающей среде вблизи промышленных объектов и трубопроводов с помощью мультироторных беспилотных летательных аппаратов


Подробнее
Промышленная робототехника

Разработка методов идентификации моделей взаимодействия робота с адаптивной податливостью с человеком и окружающей средой


Подробнее

Грант на создание Центра НТИ в области робототехники и мехатроники


Подробнее
Промышленная робототехника

Разработка программно-аппаратного комплекса с силомоментной обратной связью для автономного роботизированного участка сборки

✓ Завершен

Подробнее