Проектная деятельность

Центр реализует федеральные и коммерческие проекты в области развития технологий робототехники, цифровизации производств, здравоохранения и образования. Разрабатываются решения на основе технологий антропоморфной и промышленной робототехники, смешанной и дополненной реальности, беспилотного транспорта и летательных средств, искусственного интеллекта.

Проекты

Искусственный интеллект

Разработка новых математических методов и алгоритмов анализа рентгеновских изображений органов грудной полости для автоматизации диагностики заболеваний легких с помощью решения задачи классификации изображений с высокой внутриклассовой и низкой межклассовой дисперсией


Подробнее
Автономные транспортные системы

Беспилотный легковой автомобиль Hyundai Santa Fe


Подробнее
Автономные транспортные системы

Беспилотный грузовой автомобиль КАМАЗ


Подробнее
Специальная робототехника

Дронопорт


Подробнее
Специальная робототехника

Конвертоплан (VTOL)


Подробнее
Специальная робототехника

Tensodrone – ударопрочная конструкция БПЛА


Подробнее

Разработка роботизированных платформ для автономной подземной, наземной и подводной инспекции местности в условиях трудной проходимости и плохой видимости


Подробнее

Приводы с изменяемой жесткостью


Подробнее

Разработка системы и алгоритмической базы для интерактивного управления роботами через интерфейсы дополненной, смешанной и виртуальной реальности


Подробнее
Промышленная робототехника

Разработка и применение промышленных коллаборативных роботов с интеллектуальной системой управления с использованием наблюдателя состояний и комплексирования обратной связи от внутренних и внешних измерительных систем


Подробнее

Разработка робототехнических решений на основе кабельных роботов и мобильных платформ для возведения зданий и объектов инфраструктуры с использованием аддитивных технологий


Подробнее

Разработка алгоритмов движения четырехногих роботов по сложным поверхностям


Подробнее

Разработка метода очувствления мобильного шагающего робота, перемещающегося в закрытом пространстве естественного происхождения


Подробнее

Разработка математического аппарата для моделирования, проектирования и управления робототехническими системами с напряженно-связанными структурами с переменной жесткостью


Подробнее
Промышленная робототехника

Повышение точности роботизированной формовки металлов за счёт оценки и компенсации эластичных свойств используя методы искусственного интеллекта


Подробнее
Специальная робототехника

Разработка системы ассистирование хирургам во время операции и при подготовке к операции через смешанную реальность


Подробнее
Нейронаука и когнитивные технологии

Персонализация траектории обучения на основе измерения когнитивных и личностных характеристик обучаемого с использованием нейроинтерфейса "мозг-компьютер" и методов искусственного интеллекта


Подробнее

Физико-математические методы мониторинга перцептивной активности головного мозга для предсказания ошибок принятия решений


Подробнее

Анализ адаптивных механизмов функциональной сети мозга при продолжительной когнитивной нагрузке с использованием спектроскопии ближнего инфракрасного диапазона


Подробнее
Промышленная робототехника

Анализ декартовой матрицы жесткости параллельных роботов и идентификация параметров модели используя ограниченное количество измерений

✓ Завершен

Подробнее
Промышленная робототехника

Программный комплекс «Виртуальный Ассистент» цифровой платформы смешанной реальности для автомобильной промышленности

✓ Завершен

Подробнее
Автономные транспортные системы

Цифровая платформа «MRK.SOFTWARE» для управления морскими робототехническими комплексами и устройствами подводной инфраструктуры

✓ Завершен

Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка роботизированных платформ для автономной подземной и наземной инспекции местности в условиях трудной проходимости и плохой видимости


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Методология управления шагающими роботами на основе выпуклого программирования для выполнения сложных движений


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка математического аппарата для моделирования, проектирования и управления робототехническими системами с напряженно-связанными структурами с переменной жесткостью


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Управление конечностями шагающего робота в различных режимах контактного взаимодействия с использованием методов глубокого машинного обучения


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка программного обеспечения серверной части робота хирурга


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка робототехнических платформ параллельного типа с использованием приводов на основе скручивания нитей


Подробнее

Физические методы оценки и контроля когнитивных функций человека в процессе обучения


Подробнее

Новые физико-математические методы, основанные на машинном обучении и рекуррентном анализе, для изучения нейронной активности человека при когнитивных процессах


Подробнее

Физико-математические методы анализа функциональных связей головного мозга для диагностики моторных функций человека


Подробнее

Формирование когерентных структур в нейронной сети головного мозга во время обработки сенсорной информации: эксперимент и теоретический анализ


Подробнее

Персонализация траектории обучения на основе измерения когнитивных и личностных характеристик обучаемого с использованием нейроинтерфейса "мозг-компьютер" и методов искусственного интеллекта


Подробнее
Нейронаука и когнитивные технологии

Разработка методов анализа данных нейровизуализации для выявления процессов в головном мозге человека при моторной активности для развития интерфейсов мозг-компьютер


Подробнее
Специальная робототехника

Разработка методов управления робототехническими системами, включая системы реабилитации и обучающие системы, с использованием интерфейсов «мозг-компьютер» и технологий обратной связи


Подробнее
Автономные транспортные системы

Разработка методов проектирования систем управления дирижаблей, унифицированных к их техническим характеристикам и конструкции исполнительных механизмов

✓ Завершен

Подробнее
Искусственный интеллект

Разработка алгоритмов и программного обеспечения автоматической фильтрации рентгеновских изображений органов грудной полости


Подробнее
Искусственный интеллект

Разработка новых математических методов и алгоритмов анализа рентгеновских изображений органов грудной полости для автоматизации диагностики заболеваний легких с помощью решения задачи классификации изображений с высокой внутриклассовой и низкой межклассовой дисперсией


Подробнее
Нейронаука и когнитивные технологии

Грант РФФИ победителю Конкурса на лучшие проекты организации научных мероприятий, проводимых в марте-декабре 2019 года на территории Российской Федерации


Подробнее
Нейронаука и когнитивные технологии

Физические методы оценки, тренировки и контроля когнитивных функций человека c учетом его личностных особенностей


Подробнее
Нейронаука и когнитивные технологии

Физические основы самообучающихся адаптивных интеллектуальных систем и их применения в биоморфной и антропоморфной робототехнике


Подробнее
Автономные транспортные системы

Национальный технологический конкурс «Зимняя трасса»


Подробнее
Промышленная робототехника

Создание фрезеровочного комплекса на базе промышленного робота-манипулятора FANUC


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка методов моделирования и управления реконфигурируемыми тросовыми роботами с учётом эластических деформаций механических элементов

✓ Завершен

Подробнее
Промышленная робототехника

Дорожная Карта роботизации производственных процессов в ООО «ПК «НЭВЗ» и ООО «2050»


Подробнее
Промышленная робототехника

Разработка системы для оптимизации складских процессов основанной на смешанной реальности


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка универсальной роботизированной платформы высокой проходимости «СтриРус»


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка программно–аппаратного комплекса антропоморфного шагающего робота


Подробнее
Промышленная робототехника

Разработка моделей, методов и алгоритмов для калибровки параллельных роботов с гибкими связями


Подробнее
Промышленная робототехника

Разработка методов моделирования робототехнических систем с механической податливостью и дефицитом/избытком управляющих воздействий и алгоритмов управления положением и свойствами упругости системы


Подробнее
Автономные транспортные системы

Создание коммерческого городского транспорта с интеллектуальной системой помощи водителю City Pilot

✓ Завершен

Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка модели жесткости и методов компенсации ошибок податливости для шагающих антропоморфных платформ


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Интеллектуальные методы создания и улучшения примитивов движения для антропоморфных роботов


Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование

Разработка программно-аппаратного комплекса обеспечения движения по гладкой и пересечённой местности антропоморфных робототехнических комплексов с приводами переменной жёсткости

✓ Завершен

Подробнее
Автономные транспортные системы

Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов

✓ Завершен

Подробнее
Автономные транспортные системы

Контроль концентрации метана и углекислого газа в окружающей среде вблизи промышленных объектов и трубопроводов с помощью мультироторных беспилотных летательных аппаратов


Подробнее
Промышленная робототехника

Разработка методов идентификации моделей взаимодействия робота с адаптивной податливостью с человеком и окружающей средой


Подробнее

Грант на создание Центра НТИ в области робототехники и мехатроники


Подробнее
Промышленная робототехника

Разработка программно-аппаратного комплекса с силомоментной обратной связью для автономного роботизированного участка сборки

✓ Завершен

Подробнее