Проекты
Автоматизированная платформа сопровождения процесса строительства скважины DrillFlow
✓ Завершен
Подробнее
Программное обеспечение для роботизированной сортировочной ячейки изделий сложной формы
✓ Завершен
Подробнее
Нейронаука и когнитивные технологии
Анализ адаптивных механизмов функциональной сети мозга при продолжительной когнитивной нагрузке с использованием спектроскопии ближнего инфракрасного диапазона
Подробнее
Нейронаука и когнитивные технологии
Физико-математические методы мониторинга перцептивной активности головного мозга для предсказания ошибок принятия решений
Подробнее
Искусственный интеллект
Разработка новых математических методов и алгоритмов анализа рентгеновских изображений органов грудной полости для автоматизации диагностики заболеваний легких с помощью решения задачи классификации изображений с высокой внутриклассовой и низкой межклассовой дисперсией
Подробнее
Разработка роботизированных платформ для автономной подземной, наземной и подводной инспекции местности в условиях трудной проходимости и плохой видимости
Подробнее
Разработка системы и алгоритмической базы для интерактивного управления роботами через интерфейсы дополненной, смешанной и виртуальной реальности
Подробнее
Промышленная робототехника
Разработка и применение промышленных коллаборативных роботов с интеллектуальной системой управления с использованием наблюдателя состояний и комплексирования обратной связи от внутренних и внешних измерительных систем
Подробнее
Разработка робототехнических решений на основе кабельных роботов и мобильных платформ для возведения зданий и объектов инфраструктуры с использованием аддитивных технологий
Подробнее
Разработка метода очувствления мобильного шагающего робота, перемещающегося в закрытом пространстве естественного происхождения
Подробнее
Разработка математического аппарата для моделирования, проектирования и управления робототехническими системами с напряженно-связанными структурами с переменной жесткостью
Подробнее
Промышленная робототехника
Повышение точности роботизированной формовки металлов за счёт оценки и компенсации эластичных свойств используя методы искусственного интеллекта
Подробнее
Специальная робототехника
Разработка системы ассистирование хирургам во время операции и при подготовке к операции через смешанную реальность
Подробнее
Нейронаука и когнитивные технологии
Персонализация траектории обучения на основе измерения когнитивных и личностных характеристик обучаемого с использованием нейроинтерфейса "мозг-компьютер" и методов искусственного интеллекта
Подробнее
Физико-математические методы мониторинга перцептивной активности головного мозга для предсказания ошибок принятия решений
Подробнее
Анализ адаптивных механизмов функциональной сети мозга при продолжительной когнитивной нагрузке с использованием спектроскопии ближнего инфракрасного диапазона
Подробнее
Промышленная робототехника
Анализ декартовой матрицы жесткости параллельных роботов и идентификация параметров модели используя ограниченное количество измерений
✓ Завершен
Подробнее
Промышленная робототехника
Программный комплекс «Виртуальный Ассистент» цифровой платформы смешанной реальности для автомобильной промышленности
✓ Завершен
Подробнее
Автономные транспортные системы
Цифровая платформа «MRK.SOFTWARE» для управления морскими робототехническими комплексами и устройствами подводной инфраструктуры
✓ Завершен
Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование
Разработка роботизированных платформ для автономной подземной и наземной инспекции местности в условиях трудной проходимости и плохой видимости
Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование
Методология управления шагающими роботами на основе выпуклого программирования для выполнения сложных движений
Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование
Разработка математического аппарата для моделирования, проектирования и управления робототехническими системами с напряженно-связанными структурами с переменной жесткостью
Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование
Управление конечностями шагающего робота в различных режимах контактного взаимодействия с использованием методов глубокого машинного обучения
Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование
Разработка программного обеспечения серверной части робота хирурга
Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование
Разработка робототехнических платформ параллельного типа с использованием приводов на основе скручивания нитей
Подробнее
Новые физико-математические методы, основанные на машинном обучении и рекуррентном анализе, для изучения нейронной активности человека при когнитивных процессах
Подробнее
Физико-математические методы анализа функциональных связей головного мозга для диагностики моторных функций человека
Подробнее
Формирование когерентных структур в нейронной сети головного мозга во время обработки сенсорной информации: эксперимент и теоретический анализ
Подробнее
Персонализация траектории обучения на основе измерения когнитивных и личностных характеристик обучаемого с использованием нейроинтерфейса "мозг-компьютер" и методов искусственного интеллекта
Подробнее
Нейронаука и когнитивные технологии
Разработка методов анализа данных нейровизуализации для выявления процессов в головном мозге человека при моторной активности для развития интерфейсов мозг-компьютер
Подробнее
Специальная робототехника
Разработка методов управления робототехническими системами, включая системы реабилитации и обучающие системы, с использованием интерфейсов «мозг-компьютер» и технологий обратной связи
Подробнее
Автономные транспортные системы
Разработка методов проектирования систем управления дирижаблей, унифицированных к их техническим характеристикам и конструкции исполнительных механизмов
✓ Завершен
Подробнее
Искусственный интеллект
Разработка алгоритмов и программного обеспечения автоматической фильтрации рентгеновских изображений органов грудной полости
Подробнее
Искусственный интеллект
Разработка новых математических методов и алгоритмов анализа рентгеновских изображений органов грудной полости для автоматизации диагностики заболеваний легких с помощью решения задачи классификации изображений с высокой внутриклассовой и низкой межклассовой дисперсией
Подробнее
Нейронаука и когнитивные технологии
Грант РФФИ победителю Конкурса на лучшие проекты организации научных мероприятий, проводимых в марте-декабре 2019 года на территории Российской Федерации
Подробнее
Нейронаука и когнитивные технологии
Физические методы оценки, тренировки и контроля когнитивных функций человека c учетом его личностных особенностей
Подробнее
Нейронаука и когнитивные технологии
Физические основы самообучающихся адаптивных интеллектуальных систем и их применения в биоморфной и антропоморфной робототехнике
Подробнее
Промышленная робототехника
Создание фрезеровочного комплекса на базе промышленного робота-манипулятора FANUC
Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование
Разработка методов моделирования и управления реконфигурируемыми тросовыми роботами с учётом эластических деформаций механических элементов
✓ Завершен
Подробнее
Промышленная робототехника
Дорожная Карта роботизации производственных процессов в ООО «ПК «НЭВЗ» и ООО «2050»
Подробнее
Промышленная робототехника
Разработка системы для оптимизации складских процессов основанной на смешанной реальности
Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование
Разработка универсальной роботизированной платформы высокой проходимости «СтриРус»
Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование
Разработка программно–аппаратного комплекса антропоморфного шагающего робота
Подробнее
Промышленная робототехника
Разработка моделей, методов и алгоритмов для калибровки параллельных роботов с гибкими связями
Подробнее
Промышленная робототехника
Разработка методов моделирования робототехнических систем с механической податливостью и дефицитом/избытком управляющих воздействий и алгоритмов управления положением и свойствами упругости системы
Подробнее
Автономные транспортные системы
Создание коммерческого городского транспорта с интеллектуальной системой помощи водителю City Pilot
✓ Завершен
Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование
Разработка модели жесткости и методов компенсации ошибок податливости для шагающих антропоморфных платформ
Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование
Интеллектуальные методы создания и улучшения примитивов движения для антропоморфных роботов
Подробнее
Мехатроника, управление и прототипирование
Разработка программно-аппаратного комплекса обеспечения движения по гладкой и пересечённой местности антропоморфных робототехнических комплексов с приводами переменной жёсткости
✓ Завершен
Подробнее
Автономные транспортные системы
Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов
✓ Завершен
Подробнее
Автономные транспортные системы
Контроль концентрации метана и углекислого газа в окружающей среде вблизи промышленных объектов и трубопроводов с помощью мультироторных беспилотных летательных аппаратов
Подробнее
Промышленная робототехника
Разработка методов идентификации моделей взаимодействия робота с адаптивной податливостью с человеком и окружающей средой
Подробнее
Промышленная робототехника
Разработка программно-аппаратного комплекса с силомоментной обратной связью для автономного роботизированного участка сборки
✓ Завершен
Подробнее
