Разработка программно-аппаратного комплекса с силомоментной обратной связью для автономного роботизированного участка сборки

Климчик Александр
руководитель проекта
Партнеры: ARKODIM PRO
Финансирование: NTI
Лаборатория: Лаборатория промышленной робототехники
Статус: Завершен
НИОКР нацелен на разработку нового отечественного программно-аппаратного комплекса для автономного роботизированного участка сборки. Отличительной конструктивной особенностью данного комплекса является использование двойных энкодеров в каждом суставе робота. Помимо этого, будет использоваться модель жёсткости, которая совместно с информацией о деформациях в суставах позволяет программно реализовать «силомоментное очувствление» и компенсировать деформации, вызванные податливостью всех компонентов робота. Это позволит использовать робота для задач, где точность позиционирования и «силомоментное очувствление» являются критичными. В частности, данный робот будет успешно применяться в сборке твёрдых и хрупких изделий и может работать рядом или совместно с человеком. Данная робототехническая платформа будет превосходить зарубежные аналоги по технических характеристикам, при этом оставаясь доступной для конечных потребителей на российском рынке