Разработка программно-аппаратного комплекса обеспечения движения по гладкой и пересечённой местности антропоморфных робототехнических комплексов с приводами переменной жёсткости
![](https://robotics.innopolis.university/wp-content/uploads/2019/05/Klimchik-Aleksandr.jpg)
Климчик Александр
руководитель проекта
Партнеры: | Androidnaya Technika SPA |
Финансирование: | FTP |
Лаборатория: | Лаборатория мехатроники, управления и прототипирования |
Статус: | Завершен |
Целями научного исследования являются:
- Разработка универсального модульного кроссоплатформенного программно-аппаратного комплекса обеспечения движения по гладкой и пересеченной местности антропоморфных робототехнических комплексов с приводами переменной жёсткости.
- Разработка программно-аппаратного комплекса для интерактивной антропоморфной робототехнической платформы и взаимодействия её с человеком.
- Разработка программного комплекса автономного движения антропоморфной робототехнической платформы по заранее известной и неизвестной динамически изменяющейся пересечённой местности