Разработка методов проектирования систем управления дирижаблей, унифицированных к их техническим характеристикам и конструкции исполнительных механизмов
![](https://robotics.innopolis.university/wp-content/uploads/2019/05/Roman-F..jpg)
Федоренко Роман
руководитель проекта
Финансирование: | The Russian Federation President Grant |
Лаборатория: | Лаборатория автономных транспортных систем |
Статус: | Завершен |
Целью научного исследования является разработка методов проектирования систем управления дирижаблей, унифицированных к техническим характеристикам и конструкции исполнительных механизмов, позволяющих расширить область применения систем управления дирижаблей и увеличить надежность их функционирования за счет автоматического реконфигурирования в аварийных режимах