Научная деятельность

Центр проводит фундаментальные и прикладные исследования с целью разработки прорывных решений.
Результаты работы представляются на международных научных конференциях и публикуются в научных изданиях. Сегодня получено 13 патентов по направлениям промышленная и коллаборативная робототехника, автономные транспортные системы, искусственный интеллект.
Все публикации Журнал Книга Конференция
Журнал
2020

Spatial Properties of STDP in a Self-Learning Spiking Neural Network Enable Controlling a Mobile Robot

Авторы: Sergey A. Lobov, Alexey N. Mikhaylov, Maxim Shamshin, Valeri A. Makarov and Victor B. Kazantsev
Издательство: Frontiers
Подробнее
Книга
2019

Труды Цента компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники»

Авторы: Коллектив Центра компетенций Национальной технологической инициативы по направлению «Робототехника и мехатроника» на базе Университета Иннополис
Издательство: Ижевск: Институт компьютерных исследований
Подробнее
Журнал
2019

Artificial intelligence systems for classifying EEG responses to imaginary and real movements of operators

Авторы: Kurkin S.A., Pitsik E.N., Frolov N.S.
Издательство: International Society for Optics and Photonics
Источник: PROCEEDINGS OF SPIE, part 11067, pages: 1106709
Подробнее
Журнал
2019

Structural properties of brain functional network during Schulte table solving

Авторы: Protasov P., Makarov V.V., Zhuravlev M.O., Runnova A.E.
Издательство: International Society for Optics and Photonics
Источник: PROCEEDINGS OF SPIE, part 11067, pages: 1106707
Подробнее
Журнал
2019

Detection of proepileptic activity patterns in EEG of WAG/Rij rats

Авторы: Grubov V.V., Sitnikova E.Yu.
Издательство: International Society for Optics and Photonics
Источник: PROCEEDINGS OF SPIE, part 11067, pages: 1106706
Подробнее
Журнал
2019

Methods of assessing the degree of synchronization of multichannel EEG recordings

Авторы: Zhuravlev M.O., Runnova A.E., Hramov A.E.
Издательство: International Society for Optics and Photonics
Источник: PROCEEDINGS OF SPIE, part 11067, pages: 1106705
Подробнее
Журнал
2019

Use of artificial intelligence for study of the visual perception

Авторы: Runnova A., Maksimenko V., Zhuravlev M.
Издательство: International Society for Optics and Photonics
Источник: PROCEEDINGS OF SPIE, part 11067, pages: 1106704
Подробнее
Журнал
2019

Detection of EEG oscillatory patterns corresponding to human concentration of attention with help of perceptron type artificial neural network

Авторы: Grubov V.V., Frolov N.S.
Издательство: International Society for Optics and Photonics
Источник: PROCEEDINGS OF SPIE, part 11067, pages: 1106703
Подробнее
Журнал
2019

Study of EEG characteristics during the observation of an educational material

Авторы: Frolov N.S., Nedajvozov V.O., Grubov V.V., Runnova A.E., Kulanin E.A.
Издательство: International Society for Optics and Photonics
Источник: PROCEEDINGS OF SPIE, part 11067, pages: 1106702
Подробнее
Журнал
2019

Pattern formation in spatially distributed networks via spatially correlated preferential attachment

Авторы: Pitsik E., Makarov V., Boccaletti S.
Издательство: International Society for Optics and Photonics
Источник: PROCEEDINGS OF SPIE, part 11067, pages: 110670U
Подробнее
Журнал
2019

The study of the spatial distribution of non-invasive electromyographic signals on the front surface of a human hand arm during movement in the elbow joint

Авторы: Zhuravlev M., Runnova A., Kryuchkov Yu.
Издательство: International Society for Optics and Photonics
Источник: PROCEEDINGS OF SPIE, part 11067, pages: 110670T
Подробнее
Журнал
2019

Emergence of macroscopic chimera states in multilayer multiplex network

Авторы: Kirsanov D.V.
Издательство: International Society for Optics and Photonics
Источник: PROCEEDINGS OF SPIE, part 11067, pages: 110670A
Подробнее
Журнал
2019

Separation between real and imaginary movements from multichannel EEG signals

Авторы: Grishina D.S., Pavlova O.N., Mohammad Y.Kh., Runnova A.E., Pavlov A.N., Hramov A.E.
Издательство: International Society for Optics and Photonics
Источник: PROCEEDINGS OF SPIE, part 11067, pages: 110670F
Подробнее
Журнал
2019

The study of the correlation between EEG-EMG signals for the simple test "fist-rib"/"palm-fist"

Авторы: Zhuravlev M., Runnova A., Kryuchkov Yu.
Издательство: International Society for Optics and Photonics
Источник: PROCEEDINGS OF SPIE, part 11067, pages: 110670B
Подробнее
Журнал
2019

The investigation of synchronization between different areas of the brain in locomotor activity

Авторы: Zhuravlev M., Runnova A., Kryuchkov Yu.
Издательство: International Society for Optics and Photonics
Источник: PROCEEDINGS OF SPIE, part 11067, pages: 110670A
Подробнее
Журнал
2019

Mathematical simulation of coherent resonance phenomenon in a network of Hodgkin-Huxley biological neurons

Авторы: Andrey V Andreev, Alexander N Pisarchik
Издательство: International Society for Optics and Photonics
Источник: PROCEEDINGS OF SPIE, part 11067, pages: 1106708
Подробнее
Журнал
2019

From theory to experimental evidence: Comment on" Chimera states in neuronal networks: A review" by S. Majhi, BK Bera, D. Ghosh and M. Perc.

Авторы: Nikita Frolov, Alexander Hramov
Издательство:
Источник: Physics of life reviews
Подробнее
Журнал
2019

Brain noise estimation from MEG response to flickering visual stimulation

Авторы: Pisarchik A. N., Chholak P., Hramov A
Издательство: Elsevier
Источник: Chaos, Solitons & Fractals: X, pages: 100005
Подробнее
Журнал
2019

Анализ двигательной активности с использованием сигналов электромиограмм

Авторы: В. С. Хорев, В. А. Максименко, Е. Н. Пицик, А. Е. Руннова, С. А. Куркин, А. Е. Храмов
Издательство:
Источник: Информационно-управляющие системы, №3, 114-120 с.
Подробнее
Журнал
2019

Statistical Properties and Predictability of Extreme Epileptic Events

Авторы: Frolov N.S., Grubov V.V., Maksimenko V.A., Luttjohann A., Makarov V.V., Pavlov A.N., Sitnikova E., Pisarchik A.N., Kurths J., Hramov A.E.
Издательство: Springer Nature
Источник: Scientific reports, part 9, pages: 7243
Подробнее
Журнал
2019

Recognition of electroencephalographic patterns related to human movements or mental intentions with multiresolution analysis

Авторы: A.N. Pavlov, D.S. Grishina, A.E. Runnova, V.A. Maksimenko, O.N. Pavlova, N.V. Shchukovsky, A.E. Hramov, J. Kurths
Издательство: Elsevier
Источник: Chaos, Solitons and Fractals, Part 126, pages: 230-235
Подробнее
Конференция
2017

Deep learning models for bone suppression in chest radiographs

Авторы: Gusarev Maxim, Kuleev Ramil, Khan Adil, Rivera Adin Ramirez and Khattak Asad Masood
Издательство: IEEE
Источник: 2017 IEEE Conference on Computational Intelligence in Bioinformatics and Computational Biology (CIBCB)
Подробнее
Конференция
2019

Data augmentation for chest pathologies classification

Авторы: Ilyas Sirazitdinov, Maksym Kholiavchenko, Ramil Kuleev, Bulat Ibragimov
Издательство: IEEE
Источник: 2019 IEEE International Symposium on Biomedical Imaging
Подробнее
Журнал
2017

Serial vs. quasi-serial manipulators: Comparison analysis of elasto-static behaviors

Авторы: Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich
Издательство: Pergamon
Источник: Journal Mechanism and Machine Theory
Подробнее
Журнал
2017

Efficiency evaluation of robots in machining applications using industrial performance measure

Авторы: Alexandr Klimchik, Alexandre Ambiehl, Sebastien Garnier, Benoit Furet, Anatol Pashkevich
Издательство: Pergamon
Источник: Journal Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
Подробнее
Конференция
2018

Generation of motion patterns with turns for bipedal walking robot based on actuated 3D Dual-SLIP model

Авторы: Ramil Khusainov, Shamil Mamedov, Alexandr Klimchik, Evgeni Magid
Издательство:
Источник: 2018 2nd School on Dynamics of Complex Networks and their Application in Intellectual Robotics (DCNAIR), Saratov, Russia
Подробнее
Журнал
2017

Comparison of kinematic and dynamic leg trajectory optimization techniques for biped robot locomotion

Авторы: R Khusainov, A Klimchik, E Magid
Издательство: IOP Publishing
Источник: Journal of Physics: Conference Series
Подробнее
Конференция
2018

Analysis of onboard sensor-based odometry for a quadrotor UAV in outdoor environment

Авторы: Aidar Gabdullin, Grigory Shvedov, Mikhail Ivanou, Ilya Afanasyev
Издательство:
Источник: The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018), At Oita, JAPAN
Подробнее
Конференция
2018

Collision Driven Multi Scenario Approach for Human Collaboration with Industrial Robot

Авторы: Stanislav Mikhel, Dmitry Popov, Alexandr Klimchik
Издательство: ACM
Источник: Conference Proceedings of the 2018 4th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering
Подробнее
Книга
2017

Comparison study of industrial robots for high-speed machining

Авторы: Alexandr Klimchik, Alexandre Ambiehl, Sebastien Garnier, Benoit Furet, Anatol Pashkevich
Издательство: Springer, Cham
Источник: Book Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing
Подробнее
Конференция
2018

MSA - Technique for Stiffness Modeling of Manipulators with Complex and Hybrid Structures

Авторы: Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat
Издательство:
Источник: 12TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL-SYROCO 2018, Budapest, Hungary. 2018
Подробнее
Журнал
2017

Arbitrary trajectory foot planner for bipedal walking

Авторы: Ramil Khusainov, A Klimchik, E Magid, A Sagitov
Издательство:
Подробнее
Конференция

Backstepping Trajectory Tracking of Underactuated Hovercraft

Авторы: Washington Fernandes de Souza, Elvira Rafikova, Magno Enrique Mendoza Meza, Salimzhan Gafurov
Издательство: 2018 Global Fluid Power Society PhD Symposium (GFPS)
Источник: 2018 Global Fluid Power Society PhD Symposium (GFPS)
Подробнее
Конференция

Concept Development Of Biomimetic Centipede Robot StriRus

Авторы: Oleg Bulichev, Alexandr Klimchik
Издательство: FRUCT Oy
Источник: Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT, Bologna, Italy
Подробнее
Конференция

Variable Actuation Modes in Parallel Manipulators: Impact on the Stiffness Behavior

Авторы: Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat
Издательство: FRUCT Oy
Источник: Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT, Bologna, Italy
Подробнее
Журнал
2017

Humanoid robot kinematic calibration using industrial manipulator

Авторы: Ramil Khusainov, Alexandr Klimchik, Evgeni Magid
Издательство: IEEE
Источник: Conference Mechanical, System and Control Engineering (ICMSC), 2017 International Conference
Подробнее
Конференция

Advancement of Robots With Double Encoders for Industrial and Collaborative Applications

Авторы: Stanislav Mikhel, Dmitry Popov, Shamil Mamedov, Alexandr Klimchik
Издательство: IEEE
Источник: Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT, Bologna, Italy
Подробнее
Книга
2018

Kinematic and Dynamic Approaches in Gait Optimization for Humanoid Robot Locomotion

Авторы: Ramil Khusainov, Alexandr Klimchik, Evgeni Magid
Издательство: Springer, Cham
Источник: Book Informatics in Control, Automation and Robotics
Подробнее
Журнал
2018

Pulsations Induced by Vibrations in Aircraft Engine Two-Stage Pump

Авторы: SA Gafurov, VA Salmina, H Handroos
Издательство: IOP Publishing
Источник: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Подробнее
Журнал
2018

Optimal Planar 3RRR Robot Assembly Mode and Actuation Scheme for Machining Applications

Авторы: Dmitry Popov, Alexandr Klimchik
Издательство: Elsevier
Источник: IFAC-PapersOnLine
Подробнее
Журнал
2018

Stiffness modelling of serial under-constrained manipulators using matrix structural analysis

Авторы: Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich
Издательство: Elsevier
Источник: IFAC-PapersOnLine
Подробнее
Журнал
2018

Robotic manipulators with double encoders: accuracy improvement based on advanced stiffness modeling and intelligent control

Авторы: Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich
Издательство: Elsevier
Источник: IFAC-PapersOnLine
Подробнее
Конференция
2017

Calibration of industrial robots with pneumatic gravity compensators

Авторы: Alexandr Klimchik, Anatoly Pashkevich, Stephane Caro, Benoit Furet
Издательство: IEEE
Источник: Conference Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 IEEE International Conference
Подробнее
Журнал
2018

Programming by Demonstration Using Two-Step Optimization for Industrial Robot.

Авторы: Mikhail Ostanin, Dmitry Popov, Alexandr Klimchik
Издательство: Elsevier
Источник: IFAC-PapersOnLine
Подробнее
Конференция
2017

Collision detection, localization & classification for industrial robots with joint torque sensors

Авторы: Dmitry Popov, Alexandr Klimchik, Nikolaos Mavridis
Издательство: IEEE
Источник: Conference Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2017 26th IEEE International Symposium
Подробнее
Журнал
2019

Noise-induced quasiperiodicity in a ring of unidirectionally-coupled nonidentical maps

Авторы: AN Pisarchik, IA Bashkirtseva, LB Ryashko
Издательство: North-Holland
Источник: Physics Letters A
Подробнее
Журнал
2017

Real-world large-step stair-climbing for small humanoids using evolutionary computation

Авторы: V Berezhnoy, A Klimchik, N Mavridis
Издательство: IEEE
Источник: Conference Intelligent Systems Conference (IntelliSys), 2017
Подробнее
Журнал
2019

Experimental Observation of the Self-Oscillatory Dynamics of the Regulation Contours of the Cardiovascular System

Авторы: AS Karavaev, EI Borovkova, AE Runnova, AR Kiselev, MO Zhuravlev, VI Ponomarenko, MD Prokhorov, AA Koronovskii, AE Hramov
Издательство: Springer US
Источник: Radiophysics and Quantum Electronics
Подробнее
Журнал
2019

Nonlinear effect of biological feedback on brain attentional state

Авторы: Vladimir A Maksimenko, Alexander E Hramov, Vadim V Grubov, Vladimir O Nedaivozov, Vladimir V Makarov, Alexander N Pisarchik
Издательство: Springer Netherlands
Источник: Nonlinear Dynamics
Подробнее
Журнал
2017

HyperNEAT-based flipper control for a crawler robot motion in 3D simulation environment

Авторы: Maxim Sokolov, Ilya Afanasyev, Alexandr Klimchik, Nikolaos Mavridis
Издательство: IEEE
Источник: Conference Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017 IEEE International Conference
Подробнее
Журнал
2019

Brain noise estimation from MEG response to flickering visual stimulation

Авторы: Alexander N Pisarchik, Parth Chholak, Alexander E Hramov
Издательство: Elsevier
Источник: Chaos, Solitons & Fractals: X
Подробнее
Журнал
2019

From theory to experimental evidence: Comment on" Chimera states in neuronal networks: A review" by S. Majhi, BK Bera, D. Ghosh and M. Perc.

Авторы: Nikita Frolov, Alexander Hramov
Издательство:
Источник: Physics of life reviews
Подробнее
Конференция
2017

Analysis of ROS-based Visual and Lidar Odometry for a Teleoperated Crawler-type Robot in indoor environment

Авторы: Maxim Sokolov, Oleg Bulichev, Ilya Afanasyev
Издательство: Conference Proc. Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Источник: Conference Proc. Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Подробнее
Журнал
2019

Multiscale interaction promotes chimera states in complex networks

Авторы: Vladimir V Makarov, Srilena Kundu, Daniil V Kirsanov, Nikita S Frolov, Vladimir A Maksimenko, Dibakar Ghosh, Syamal K Dana, Alexander E Hramov
Издательство: Elsevier
Источник: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
Подробнее
Конференция
2017

Optimization of centipede robot body designs through evolutionary algorithms and multiple rough terrains simulation

Авторы: Oleg Bulichev, Alexandr Klimchik, Nikolaos Mavridis
Издательство: IEEE
Источник: Conference Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017 IEEE International Conference
Подробнее
Журнал
2019

Gyroton with the Corrugated Resonator

Авторы: Stanislav Kolosov, Alexander Kurayev, Alexey Rak, Semen Kurkin, Artem Badarin, Alexander Hramov
Издательство: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
Источник: Plasma
Подробнее
Журнал
2019

Fundamentals of manipulator stiffness modeling using matrix structural analysis.

Авторы: Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat
Издательство: Pergamon
Источник: Mechanism and Machine Theory
Подробнее
Книга
2019

Advancement of MSA-technique for stiffness modeling of serial and parallel robotic manipulators

Авторы: Alexandr Klimchik, Damien Chablat, Anatol Pashkevich
Издательство: Springer, Cham
Источник: ROMANSY 22–Robot Design, Dynamics and Control
Подробнее