Разработка алгоритмов движения четырехногих роботов по сложным поверхностям
![](https://robotics.innopolis.university/wp-content/uploads/2022/06/Husainov-Ramil.jpg)
Хусаинов Рамиль
руководитель проекта
Лаборатория: | Научно-производственный центр "Центр робототехники" |
Статус: | Выполняется |
Шагающие роботы уже сейчас используются в большом количестве сфер деятельности, таких как доставка грузов, инспекция, картографирование местности, индустрия развлечений и так далее. Более того, они показали себя как перспективные кандидаты для работы в условиях сложного рельефа местности.
Для реализации динамических движений робота нами исследуются и разрабатываются системы управления для обеспечения стабильного динамического поведения.