Laboratory of special robotics

Лаборатория специальной робототехники разрабатывает специализированные робототехнические системы, предназначенные для конкретных задач в различных сферах применения.

В область специальной робототехники попадают как сфера взаимодействия с человеком в области сервиса, медицины, сферы обслуживания, когнитивной и социальной робототехнкии, так и замена человека на опасных и вредных операциях таких, как работа на атомных реакторах или в непосредственной близости с вредными веществами и выбросами, работа на нефтедобывающих установках, обслуживание инфраструктуры в сложных природных условиях, работа при экстремальных погодных условиях и сильных магнитных полях.

Team

Semen
Kurkin

D.Sc., Professor
D.Sc., Professor

Vladimir
Maksimenko

Senior researcher, PhD in physics and mathematics
Senior researcher, PhD in physics and mathematics

Nikita
Frolov

Senior researcher, PhD in physics and mathematics
Senior researcher, PhD in physics and mathematics

Направления деятельности

  1. Разработка методов группового управления коллаборативными робототехническими системами для задач логистики и обслуживания стратегических объектов инфраструктуры
  2. Разработка узкоспециализированных и универсальных робототехнических комплексов для задач горнодобывающей отрасли, газотранспортной и нефтетранспортной инфраструктуры, инспекции труднодоступных объектов
  3. Разработка человекоподобных роботов и систем управления ими с использованием новой элементной базы, в том числе с использованием приводов с переменной жёсткостью, не полноприводных систем и элементов пассивной податливости
  4. Разработка алгоритмов и решений интерактивного взаимодействия роботов с человеком и динамически меняющейся внешней средой

Publications

Projects

Contact us

+7 (843) 203 92 53

robotics@innopolis.ru