Laboratory of special robotics

Лаборатория специальной робототехники разрабатывает специализированные робототехнические системы, предназначенные для конкретных задач в различных сферах применения.

В область специальной робототехники попадают как сфера взаимодействия с человеком в области сервиса, медицины, сферы обслуживания, когнитивной и социальной робототехнкии, так и замена человека на опасных и вредных операциях таких, как работа на атомных реакторах или в непосредственной близости с вредными веществами и выбросами, работа на нефтедобывающих установках, обслуживание инфраструктуры в сложных природных условиях, работа при экстремальных погодных условиях и сильных магнитных полях.

Team

Roman
Fedorenko

Assistant professor, candidate of engineering sciences
Assistant professor, candidate of engineering sciences

Направления деятельности

  1. Разработка методов группового управления коллаборативными робототехническими системами для задач логистики и обслуживания стратегических объектов инфраструктуры
  2. Разработка узкоспециализированных и универсальных робототехнических комплексов для задач горнодобывающей отрасли, газотранспортной и нефтетранспортной инфраструктуры, инспекции труднодоступных объектов
  3. Разработка человекоподобных роботов и систем управления ими с использованием новой элементной базы, в том числе с использованием приводов с переменной жёсткостью, не полноприводных систем и элементов пассивной податливости
  4. Разработка алгоритмов и решений интерактивного взаимодействия роботов с человеком и динамически меняющейся внешней средой

Publications

Journal
2018

(Русский) Control allocation for airships

Authors: Roman Fedorenko, Boris Gurenko, Viktor Shevchenko
Publisher:
Source: International Journal of Civil Engineering and Technology
Learn more
Journal
2018

(Русский) TOWARD DEVELOPMENT OF CONTROL SYSTEMS FOR AIRSHIPS UNIFIED TO THEIR TECHNICAL CHARACTERISTICS AND ACTUATORS

Authors: Roman Fedorenko, Boris Gurenko, Georgy Konovalov, Dmitry Devitt
Publisher:
Source: International Journal of Civil Engineering and Technology
Learn more

Projects

Specialized robotics

Разработка методов управления робототехническими системами, включая системы реабилитации и обучающие системы, с использованием интерфейсов «мозг-компьютер» и технологий обратной связи


More

Contact us

+7 (843) 203 92 53

robotics@innopolis.ru