Laboratory of special robotics

Лаборатория специальной робототехники разрабатывает специализированные робототехнические системы, предназначенные для конкретных задач в различных сферах применения.

В область специальной робототехники попадают как сфера взаимодействия с человеком в области сервиса, медицины, сферы обслуживания, когнитивной и социальной робототехнкии, так и замена человека на опасных и вредных операциях таких, как работа на атомных реакторах или в непосредственной близости с вредными веществами и выбросами, работа на нефтедобывающих установках, обслуживание инфраструктуры в сложных природных условиях, работа при экстремальных погодных условиях и сильных магнитных полях.

Направления деятельности

1. Разработка методов группового управления коллаборативными робототехническими системами для задач логистики и обслуживания стратегических объектов инфраструктуры
2. Разработка узкоспециализированных и универсальных робототехнических комплексов для задач горнодобывающей отрасли, газотранспортной и нефтетранспортной инфраструктуры, инспекции труднодоступных объектов
3. Разработка человекоподобных роботов и систем управления ими с использованием новой элементной базы, в том числе с использованием приводов с переменной жёсткостью, не полноприводных систем и элементов пассивной податливости
4. Разработка алгоритмов и решений интерактивного взаимодействия роботов с человеком и динамически меняющейся внешней средой