Laboratory of special robotics
Лаборатория специальной робототехники разрабатывает специализированные робототехнические системы, предназначенные для конкретных задач в различных сферах применения.
В область специальной робототехники попадают как сфера взаимодействия с человеком в области сервиса, медицины, сферы обслуживания, когнитивной и социальной робототехнкии, так и замена человека на опасных и вредных операциях таких, как работа на атомных реакторах или в непосредственной близости с вредными веществами и выбросами, работа на нефтедобывающих установках, обслуживание инфраструктуры в сложных природных условиях, работа при экстремальных погодных условиях и сильных магнитных полях.
Team

Roman
Fedorenko
Assistant professor, candidate of engineering sciences
Assistant professor, candidate of engineering sciences
All team
Направления деятельности
- Разработка методов группового управления коллаборативными робототехническими системами для задач логистики и обслуживания стратегических объектов инфраструктуры
- Разработка узкоспециализированных и универсальных робототехнических комплексов для задач горнодобывающей отрасли, газотранспортной и нефтетранспортной инфраструктуры, инспекции труднодоступных объектов
- Разработка человекоподобных роботов и систем управления ими с использованием новой элементной базы, в том числе с использованием приводов с переменной жёсткостью, не полноприводных систем и элементов пассивной податливости
- Разработка алгоритмов и решений интерактивного взаимодействия роботов с человеком и динамически меняющейся внешней средой
Publications
Journal
2018
(Русский) Control allocation for airships
Authors: | Roman Fedorenko, Boris Gurenko, Viktor Shevchenko |
Publisher: | |
Source: | International Journal of Civil Engineering and Technology |
Journal
2018
(Русский) TOWARD DEVELOPMENT OF CONTROL SYSTEMS FOR AIRSHIPS UNIFIED TO THEIR TECHNICAL CHARACTERISTICS AND ACTUATORS
Authors: | Roman Fedorenko, Boris Gurenko, Georgy Konovalov, Dmitry Devitt |
Publisher: | |
Source: | International Journal of Civil Engineering and Technology |
Journal
2018
(Русский) Программный комплекс по испытанию грузового автомобиля в виртуальной среде
Authors: | Рауф Равильевич Ягфаров, Игорь Николаевич Зубов, Роман Викторович Федоренко, Михаил Андреевич Останин, Салимжан Азатович Гафуров |
Publisher: | |
Source: | eLIBRARY |
Journal
2019
(Русский) Global ugv path planning on point cloud maps created by uav
Authors: | Roman Fedorenko, Aidar Gabdullin, Anna Fedorenko |
Publisher: | |
Source: | Материалы конференции 3rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE) |
Journal
2019
(Русский) Ground profile recovery from aerial 3d lidar-based maps
Authors: | Adelya Sabirova, Maksim Rassabin, Roman Fedorenko, Ilya Afanasyev |
Publisher: | IEEE |
Source: | Материалы с конференции 2019 24th Conference of Open Innovations Association (FRUCT) |
Journal
2018
(Русский) Implementation of the hybrid technology for quadcopter motion control in a complex non-deterministic environment
Authors: | D Devitt, R Morozov, M Medvedev, I Shapovalov, G Konovalov |
Publisher: | IEEE |
Source: | Материалы конференции 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) |
Journal
2020
(Русский) Real-Time Long Range Trajectory Replanning for UAVs in Presence of Dynamics Obstacles
Authors: | Geesara Kulathunga, Roman Fedorenko, Sergey Kopylov, Alexandr Klimchik |
Publisher: | |
Source: | arXiv preprint arXiv:2001.03605 |
Journal
2019
(Русский) Terminal Control Approach Application for Autonomous Airship Docking
Authors: | Fedorenko Roman, Gurenko Boris |
Publisher: | IOP Publishing |
Source: | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
Journal
2020
(Русский) UAV Positioning Mechanisms in Landing Stations: Classification and Engineering Design Review
Authors: | Musa Galimov, Roman Fedorenko, Alexander Klimchik |
Publisher: | Multidisciplinary Digital Publishing Institute |
Source: | Sensors |
Journal
2019
(Русский) Архитектура программно-аппаратного комплекса беспилотного автомобиля для конкурса" Зимний город"
Authors: | АК Буйвал, АР Габдуллин, РВ Федоренко, МС Любимов |
Publisher: | |
Source: | Материалы с Пятого Всероссийскийского научно-практического семинара "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" |
Journal
2018
(Русский) Виртуальная среда управления автомобилем с учётом его динамики и различных дорожных условий
Authors: | Александр Константинович Буйвал, Игорь Николаевич Зубов, Роман Викторович Федоренко |
Publisher: |
Journal
2018
(Русский) ПЛАНИРОВАНИЕ ПРОХОДИМОГО МАРШРУТА ДВИЖЕНИЯ НАЗЕМНОГО ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА НА КАРТЕ В ФОРМЕ ОБЛАКА ТОЧЕК, ПОЛУЧЕННОЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БПЛА
Authors: | ФЕДОРЕНКО Р.В., ГАБДУЛЛИН А.Р., ФЕДОРЕНКО А.А. |
Publisher: | |
Source: | elibrary.ru |
Journal
2018
(Русский) Программа распределения управляющих воздействий на исполнительные механизмы дирижабля с использованием последовательного квадратичного программирования
Authors: | Роман Викторович Федоренко |
Publisher: |
Projects
Specialized robotics
Разработка методов управления робототехническими системами, включая системы реабилитации и обучающие системы, с использованием интерфейсов «мозг-компьютер» и технологий обратной связи
More
All team
Contact us
+7 (843) 203 92 53