Научно-производственный центр «Центр робототехники»
Лаборатория промышленной робототехники разрабатывает новые технологические решения для задач автоматизации автомобилестроения электроники, металлургии, пищевого производства и других отраслей промышленности. Кроме того, сотрудники лаборатории работают над повышением точности выполнения контактных операций в большом рабочем пространстве.
Компетенции: метрология и калибровка, коллаборативная робототехника, разработка роботизированных ячеек, разработка систем компенсации жесткости промышленных роботов, разработка роботизированных фрезеровочных систем, разработка комплексов с силомоментной обратной связью, разработка комплексов для изготовления модельной оснастки для литья, применение дополненной реальности для взаимодействия с роботом, динамика и системы управления, человекоподобные роботы и промоутеры, исполнительные механизмы и системы, моделирование и проектирование сложных робототехнических систем, восприятие, манипуляция и телеуправление, мехатроника, сенсорика и очувствление, аддитивные технологии и прототипирование робототехнических систем, мобильная робототехника, сервисная робототехника.
Команда
Сатдаров
Тимур
Директор Центра робототехники
Директор Центра робототехники
Шимановский
Артур
Заместитель директора Центра робототехники
Заместитель директора Центра робототехники
Сафина
Алия
Помощник директора Центра
Помощник директора Центра
Габдрахманова
Лилия
Администратор
Администратор
Подотделы
Технический
отдел
Бекмансуров
Вадим
Руководитель отдела
Руководитель отдела
Юсупов
Линар
Заместитель руководителя отдела
Заместитель руководителя отдела
Сатдарова
Жанна
Администратор
Администратор
Перепелица
Александр
Менеджер проектов
Менеджер проектов
Смирнов
Максим
Сервисный инженер
Сервисный инженер
Абрамов
Андрей
Руководитель сектора конструкторов
Руководитель сектора конструкторов
Гумеров
Ильнур
Электромонтажник
Электромонтажник
Маслов
Евгений
Инженер-конструктор
Инженер-конструктор
Уриев
Айдар
Старший инженер-конструктор
Старший инженер-конструктор
Амиров
Роберт
Руководитель сектора промышленной автоматизации
Руководитель сектора промышленной автоматизации
Ахтямов
Расим
Инженер-робототехник
Инженер-робототехник
Баянов
Айдар
Ведущий инженер автоматизированных систем управления технологическими процессами
Ведущий инженер автоматизированных систем управления технологическими процессами
Габитов
Артур
Инженер-программист
Инженер-программист
Гордеев
Владимир
Электромонтажник
Электромонтажник
Гущин
Александр
Инженер-программист
Инженер-программист
Исхаков
Дамир
Инженер автоматизированных систем управления технологическими процессами
Инженер автоматизированных систем управления технологическими процессами
Никитин
Денис
Инженер-робототехник
Инженер-робототехник
Суслов
Егор
Инженер-робототехник
Инженер-робототехник
Даминдаров
Руслан
Руководитель сектора разработки программного обеспечения
Руководитель сектора разработки программного обеспечения
Бугуев
Антон
Инженер
Инженер
Домрачев
Иван
Лаборант
Лаборант
Терентьев
Михаил
Лаборант
Лаборант
Весь состав
Отдел
перспективных разработок
Гафиятуллин
Айрат
Старший инженер-исследователь
Старший инженер-исследователь
Идрисова
Станислава
Инженер-конструктор
Инженер-конструктор
Малюков
Алексей
Инженер-исследователь
Инженер-исследователь
Федоренко
Анна
Научный сотрудник, к.т.н
Научный сотрудник, к.т.н
Аксенов
Артем
Эксперт
Эксперт
Зайцев
Станислав
Инженер-программист
Инженер-программист
Гадир
Исса
Инженер-программист
Инженер-программист
Весь состав
Отдел
продаж
Сабанов
Павел
Руководитель отдела
Руководитель отдела
Гаянов
Мурат
Менеджер по продажам
Менеджер по продажам
Калимуллина
Гульназ
Менеджер проектов
Менеджер проектов
Косов
Сергей
Руководитель проектов
Руководитель проектов
Салихов
Радик
Инженер-проектировщик
Инженер-проектировщик
Шафиков
Ленар
Менеджер по продажам
Менеджер по продажам
Весь состав
Научная деятельность
Проведение научных исследований в области использования промышленных роботов совместно или в непосредственной близости от человека, взаимодействия робота и человека при выполнении технологических задач, разработки алгоритмов управления коллаборативными роботами с приводами переменной жёсткости, силомоментного и тактильного очувствления для коллаборативных роботов, разработки отечественных коллаборативных роботов с открытой системой управления. Проведение научных исследований в области разработки новых робототехнических решений для различных сервисных задач, автоматизации складского хозяйства, интерфейсов взаимодействия сервисного робота с внешней средой и человеком, группового управления сервисными роботами, сетевых протоколов для общения и управления группой сервисных роботов. Проведение научных исследований в области разработки отечественных приводов и исполнительных механизмов с высоким коэффициентом полезного действия, приводов переменной жёсткости и алгоритмов управления ими, неполноприводных механизмов и алгоритмов управления ими, механизмов с приводами различного типа и алгоритмов управления ими, приводов с последовательным податливым элементом и алгоритмов управления ими. Проведение научных исследований в области разработки новых сред и платформ для моделирования робототехнических систем, универсальной среды программирования и управления робототехническими устройствами, новых математических моделей для описания поведения роботов и робототехнических систем.Публикации
Книга
2019
Advancement of MSA-technique for stiffness modeling of serial and parallel robotic manipulators
| Авторы: | Alexandr Klimchik, Damien Chablat, Anatol Pashkevich |
| Издательство: | Springer, Cham |
| Источник: | ROMANSY 22–Robot Design, Dynamics and Control |
Журнал
2019
Fundamentals of manipulator stiffness modeling using matrix structural analysis.
| Авторы: | Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat |
| Издательство: | Pergamon |
| Источник: | Mechanism and Machine Theory |
Журнал
2018
Robotic manipulators with double encoders: accuracy improvement based on advanced stiffness modeling and intelligent control
| Авторы: | Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich |
| Издательство: | Elsevier |
| Источник: | IFAC-PapersOnLine |
Журнал
2018
Stiffness modelling of serial under-constrained manipulators using matrix structural analysis
| Авторы: | Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich |
| Издательство: | Elsevier |
| Источник: | IFAC-PapersOnLine |
Журнал
2018
Optimal Planar 3RRR Robot Assembly Mode and Actuation Scheme for Machining Applications
| Авторы: | Dmitry Popov, Alexandr Klimchik |
| Издательство: | Elsevier |
| Источник: | IFAC-PapersOnLine |
Журнал
2017
Serial vs. quasi-serial manipulators: Comparison analysis of elasto-static behaviors
| Авторы: | Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich |
| Издательство: | Pergamon |
| Источник: | Journal Mechanism and Machine Theory |
Конференция
Advancement of Robots With Double Encoders for Industrial and Collaborative Applications
| Авторы: | Stanislav Mikhel, Dmitry Popov, Shamil Mamedov, Alexandr Klimchik |
| Издательство: | IEEE |
| Источник: | Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT, Bologna, Italy |
Конференция
Variable Actuation Modes in Parallel Manipulators: Impact on the Stiffness Behavior
| Авторы: | Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat |
| Издательство: | FRUCT Oy |
| Источник: | Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT, Bologna, Italy |
Конференция
2018
MSA - Technique for Stiffness Modeling of Manipulators with Complex and Hybrid Structures
| Авторы: | Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat |
| Издательство: | |
| Источник: | 12TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL-SYROCO 2018, Budapest, Hungary. 2018 |
Конференция
2018
Collision Driven Multi Scenario Approach for Human Collaboration with Industrial Robot
| Авторы: | Stanislav Mikhel, Dmitry Popov, Alexandr Klimchik |
| Издательство: | ACM |
| Источник: | Conference Proceedings of the 2018 4th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering |
Конференция
2017
Calibration of industrial robots with pneumatic gravity compensators
| Авторы: | Alexandr Klimchik, Anatoly Pashkevich, Stephane Caro, Benoit Furet |
| Издательство: | IEEE |
| Источник: | Conference Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 IEEE International Conference |
Проекты
Промышленная робототехника
Разработка программно-аппаратного комплекса с силомоментной обратной связью для автономного роботизированного участка сборки
✓ Завершен
Подробнее
Промышленная робототехника
Разработка методов идентификации моделей взаимодействия робота с адаптивной податливостью с человеком и окружающей средой
Подробнее
Промышленная робототехника
Разработка методов моделирования робототехнических систем с механической податливостью и дефицитом/избытком управляющих воздействий и алгоритмов управления положением и свойствами упругости системы
Подробнее
Промышленная робототехника
Разработка моделей, методов и алгоритмов для калибровки параллельных роботов с гибкими связями
Подробнее
Промышленная робототехника
Разработка системы для оптимизации складских процессов основанной на смешанной реальности
Подробнее
Промышленная робототехника
Дорожная Карта роботизации производственных процессов в ООО «ПК «НЭВЗ» и ООО «2050»
Подробнее
Промышленная робототехника
Создание фрезеровочного комплекса на базе промышленного робота-манипулятора FANUC
Подробнее
Специальная робототехника
Разработка системы ассистирование хирургам во время операции и при подготовке к операции через смешанную реальность
Подробнее
Промышленная робототехника
Повышение точности роботизированной формовки металлов за счёт оценки и компенсации эластичных свойств используя методы искусственного интеллекта
Подробнее
Разработка математического аппарата для моделирования, проектирования и управления робототехническими системами с напряженно-связанными структурами с переменной жесткостью
Подробнее
Разработка метода очувствления мобильного шагающего робота, перемещающегося в закрытом пространстве естественного происхождения
Подробнее
Разработка робототехнических решений на основе кабельных роботов и мобильных платформ для возведения зданий и объектов инфраструктуры с использованием аддитивных технологий
Подробнее
Промышленная робототехника
Разработка и применение промышленных коллаборативных роботов с интеллектуальной системой управления с использованием наблюдателя состояний и комплексирования обратной связи от внутренних и внешних измерительных систем
Подробнее
Разработка системы и алгоритмической базы для интерактивного управления роботами через интерфейсы дополненной, смешанной и виртуальной реальности
Подробнее
Разработка роботизированных платформ для автономной подземной, наземной и подводной инспекции местности в условиях трудной проходимости и плохой видимости
Подробнее
Весь состав
Контакты
+7 (843) 203 92 53
