Лаборатория промышленной робототехники

Лаборатория промышленной робототехники разрабатывает новые технологические решения для задач автоматизации автомобилестроения электроники, металлургии, пищевого производства и других отраслей промышленности. Кроме того, сотрудники лаборатории работают над повышением точности выполнения контактных операций в большом рабочем пространстве.

Команда

Климчик
Александр

Руководитель центра/ PhD, профессор
Руководитель центра/ PhD, профессор

Гафурова
Мария

Инженер
Инженер

Козлов
Павел

Лаборант
Лаборант

Научная деятельность

Проведение научных исследований в области использования промышленных роботов совместно или в непосредственной близости от человека, взаимодействия робота и человека при выполнении технологических задач, разработки алгоритмов управления коллаборативными роботами с приводами переменной жёсткости, силомоментного и тактильного очувствления для коллаборативных роботов, разработки отечественных коллаборативных роботов с открытой системой управления.

Проведение научных исследований в области разработки новых робототехнических решений для различных сервисных задач, автоматизации складского хозяйства, интерфейсов взаимодействия сервисного робота с внешней средой и человеком, группового управления сервисными роботами, сетевых протоколов для общения и управления группой сервисных роботов.

Проведение научных исследований в области разработки отечественных приводов и исполнительных механизмов с высоким коэффициентом полезного действия, приводов переменной жёсткости и алгоритмов управления ими, неполноприводных механизмов и алгоритмов управления ими, механизмов с приводами различного типа и алгоритмов управления ими, приводов с последовательным податливым элементом и алгоритмов управления ими.

Проведение научных исследований в области разработки новых сред и платформ для моделирования робототехнических систем, универсальной среды программирования и управления робототехническими устройствами, новых математических моделей для описания поведения роботов и робототехнических систем.

Направления деятельности

  1. Метрология и калибровка
  2. Манипуляция и планирование движений
  3. Коллаборативная робототехника
  4. Разработка роботизированных ячеек и их компонентов

Публикации

Книга
2019

Advancement of MSA-technique for stiffness modeling of serial and parallel robotic manipulators

Авторы: Alexandr Klimchik, Damien Chablat, Anatol Pashkevich
Издательство: Springer, Cham
Источник: ROMANSY 22–Robot Design, Dynamics and Control
Подробнее
Журнал
2019

Fundamentals of manipulator stiffness modeling using matrix structural analysis.

Авторы: Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat
Издательство: Pergamon
Источник: Mechanism and Machine Theory
Подробнее

Проекты

Промышленная робототехника

Разработка программно-аппаратного комплекса с силомоментной обратной связью для автономного роботизированного участка сборки

✓ Завершен

Подробнее
Промышленная робототехника

Разработка методов идентификации моделей взаимодействия робота с адаптивной податливостью с человеком и окружающей средой


Подробнее

Контакты

+7 (843) 203 92 53

robotics@innopolis.ru