Приглашаем Вас на серию лекций Анатолия Пашкевича, профессора, заведующего кафедрой «Автоматическое управление и промышленное производство» в l’Ecole nationale supérieure des techniques industrielles et des mines de Nantes (Нант, Франция). Профессор работает по приглашению в университетах Великобритании, Германии, Франции и США, является автором более 140 публикаций, имеет h-индекс 19 и более 1400 цитирований.
Серия лекций Анатолия Пашкевича
Лекция 1
Автоматизированное проектирование промышленных роботов и робототехнических систем
В презентации представлен краткий обзор предыдущих и текущих работ в области робототехники, управления и автоматизированного проектирования промышленных робототехнических систем. Особое внимание уделяется многоцелевой оптимизации роботизированных манипуляторов и их алгоритмов управления, калибровке роботизированных ячеек и автоматической генерации управляющих программ. Результаты иллюстрируются многочисленными примерами применения в автомобильной и аэрокосмической промышленности.
Когда: 22 января, 14.00
Где: Университет Иннополис, ауд. 107
Лекция пройдет на английском языке
Лекция 2
Комбинированная оптимизация решения проблем в CAD промышленных роботизированных систем.
Презентация посвящена применению методов комбинированной оптимизации в реальных инженерных задачах, возникающих при автоматизированном проектировании промышленных роботизированных систем. Включает ряд тематических исследований, касающихся проектирования и автоматического программирования роботизированных ячеек/линий для дуговой/точечной сварки и лазерной резки, которые используются в автомобильной промышленности. Особое внимание уделяется вычислительной сложности и формализации технологических ограничений, а также программной реализации разработанной методики.
Когда: 23 января, 14.00
Где: Университет Иннополис, ауд. 107
Лекция пройдет на английском языке
