Разработка робототехнических решений на основе кабельных роботов и мобильных платформ для возведения зданий и объектов инфраструктуры с использованием аддитивных технологий

Тросовый (кабельный) робот представляет собой механическую систему, в которой рабочий инструмент (мобильная платформа с установленном на ней оборудованием) подвешен или растянут на нескольких тросах. Управление движением рабочего инструмента происходит благодаря согласованной работе лебёдок, обеспечивающих наматывание или вытравливание тросов. Направляющие ролики для тросов могут быть закреплены на значительном расстоянии друг от друга и на значительной высоте, обеспечивая большие габариты рабочего пространства робота. Это делает такие роботы эффективными для задач строительной отрасли. В рамках проекта разрабатывается ряд робототехнических решений для строительства методом 3D-печати бетоном на базе тросового робота. Особенности разрабатываемой системы:

• быстрота монтажа и демонтажа робота на башнях, устанавливаемых на винтовых сваях;
• высокая производительность – расчётная скорость печати слоя до 0,15 м/с с толщиной слоя до 5 см;
• постройка зданий и сооружений полностью в автоматическом режиме;
• возможность эффективного использования тросового робота как для печати больших сооружений, так и для печати малых архитектурных форм;
• проект включает в себя также разработку технологических решений для аддитивного строительства, решение нормативных вопросов.