Разработка и применение промышленных коллаборативных роботов с интеллектуальной системой управления с использованием наблюдателя состояний и комплексирования обратной связи от внутренних и внешних измерительных систем

Коллаборативная робототехника находит частичное применение в области промышленной робототехники, однако потенциал технологии использован крайне слабо. Практически все применение коллаборативного робота сводится только к повышению безопасности оператора, тогда как технология позволяет не просто повысить безопасность, но и значительно увеличить производительность рабочей ячейки человека и робота. Ведется разработка сценариев работы коллаборационных роботов совместно и рядом с человеком: использование промышленных роботов совместно или в непосредственной близости от человека, взаимодействие робота и человека при выполнении технологических задач, разработка алгоритмов управления коллаборативными роботами с приводами переменной жёсткости, силомоментное и тактильное очувствление для коллаборативных роботов, разработка отечественных коллаборативных роботов с открытой системой управления