Приводы с изменяемой жесткостью

Приводы являются ключевыми компонентами для генерации и управления движением робота со свойствами, которые значительно влияют на общую производительность любых механических систем. Современные роботы, например роботы, работающие в непосредственной близости от человека, автономные шагающие роботы, а также реабилитационные устройства и протезы требуют различных технических характеристик. В таких случаях именно приводы с изменяемой жесткостью могут иметь значительные преимущества перед традиционными приводами.