Разработка алгоритмов движения четырехногих роботов по сложным поверхностям

Шагающие роботы уже сейчас используются в большом количестве сфер деятельности, таких как доставка грузов, инспекция, картографирование местности, индустрия развлечений и так далее. Более того, они показали себя как перспективные кандидаты для работы в условиях сложного рельефа местности. Для реализации динамических движений робота нами исследуются и разрабатываются системы управления для обеспечения стабильного динамического поведения.