На международной конференции ITSC 2019 (IEEE Intelligent Transportation Systems Conference), проходившей 27-30 октября в городе Окленд (Новая Зеландия), была представлена работа, получившая высокую оценку и предложения по внедрению в ведущие проекты.
Работа сотрудников Лаборатории автономных транспортных систем вызвала повышенный интерес на профильной конференции в Новой Зеландии
Старший инженер-исследователь Лаборатории автономных транспортных систем Айдар Габдуллин на конференции IEEE ITSC 2019 представил доклад, подготовленный коллективом авторов Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополиса. В нём была продемонстрирована работа, описывающая реализацию метода стохастического управления беспилотным автомобилем с учетом его динамической модели и информации с фронтальной камеры. Данный метод носит название MPPI (model predictive path integral) и позволяет повысить эффективность автономной навигации и ее безопасность в режиме реального времени.
Александра Буйвал, к.т.н, старший инженер-исследователь Лаборатории автономных транспортных систем:
«Данный метод позволяет лучше учитывать сложную динамическую среду вокруг беспилотного автомобиля при планировании. Также за счет выполнения вычислении в параллельном режиме на ядрах графического процессора скорость формирования траектории и расчета управляющих воздействий превосходят ряд других подходов».
Также большим интересом для участников конференции оказался подход, используемый в Лаборатории автономных транспортных систем Университета Иннополис, для определения намерений участников дорожного движения. По словам руководителя лаборатории Салимжана Гафурова, суть подхода заключается в том, что одна нейронная сеть позволяет решить одновременно две задачи: задачу детекции объектов и задачу сегментации, позволяющая определить намерения участников движения. Такой подход позволяет значительно экономить вычислительные ресурсы, получить более высокую точность решений и обеспечить более высокую надежность автономного движения.
На конференции присутствовали представители передовых научных и индустриальных компаний — BMW, Daimler, Stanford, CMU, Autoware, TUM, Яндекс и другие. Представленная работа получила высокую оценку научного сообщества и предложения по внедрению в ведущие проекты в области беспилотного транспорта.
