Программа предназначена для согласованного управления приводами тросового робота, построенными на базе контроллеров OMRON. Программа осуществляет расчет углов поворота лебедок приводов тросового робота по заданным положениям рабочего органа с учетом конструкции направляющих роликов и вертикально расположенных лебёдочных барабанов. Программа осуществляет расчет угловых скоростей вращения приводов тросового робота, обеспечивающих перемещение рабочего органа в заданное положение. Программа осуществляет передач и получение данных между контроллерами OMRON и управляющим компьютером. Программа разработана в Центре технологий компонентов робототехники и мехатроники.
Программа управления тросовым роботом с вертикальным расположением лебедочных барабанов
