Программа предназначена для расчета распределения управлений дирижаблей различной конструкции с использованием метода управления с прогнозированием и может использоваться в составе систем управления дирижаблей. Программа осуществляет распределение управляющих воздействий посредством минимизации сформированного функционала, включающего элемент, оценивающий потребляемую энергию и элемент, оценивающий ошибку между заданной и достигнутой обобщенной силой методом управления с прогнозированием.
Программа распределения управляющих воздействий на исполнительные механизмы дирижабля методом управления с прогнозированием
