Во время рабочей поездки в Республику Татарстан В. Маркелов вместе с главой региона Р. Миннихановым посетил Университет Иннополис, где ему представили газомоторную технику и продукцию татарстанских предприятий, которые используются структурными подразделениями ПАО «Газпром». Также гости ознакомились с проектами Университета Иннополис, в том числе и разработками Центра, которые могут быть использованы в газовой индустрии.
Заместитель председателя правления ПАО «Газпром» Виталий Маркелов ознакомился с разработками Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники
Специалисты Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис презентовали проекты по промышленной и коллаборативной робототехнике, а также беспилотным аппаратам. В частности руководитель Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Александр Климчик рассказал о совместном проекте с ДВФУ, Институтом проблем морских технологий ДВО РАН, Институтом автоматики и систем управления ДВО РАН и ВолГТУ по разработке и апробации автономных и телеуправляемых подводных роботов, а также их системы управления и программного обеспечения.
Александр Климчик, руководитель Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники, профессор:
«Консорциум, созданный на базе нашего центра, обладает базовыми платформами автономных роботов для различной глубины (от 200 до 6000 метров). Все они прошли апробацию в различных экспедициях. На базе этих платформ и с использованием разработанной единой интеллектуальной информационно-измерительной и управляющей системы могут быть созданы не имеющие аналогов в мире интеллектуальные подводные роботы различного типа (автономные, телеуправляемые). Эти аппараты могут быть использованы для обследования и автоматической очистки трубопроводов от наносов, а также их ремонта».
Гостям был представлен модуль аэроразведки, разработанный совместно с ПАО «КАМАЗ». Модуль предназначен для построения карты местности и планирования пути беспилотного автомобиля. Может быть адаптирован для базирования нескольких БПЛА. Данное устройство спроектировано таким образом, что способно работать в температурном диапазоне от -30 до +50 градусов. Это даёт модулю возможность использоваться в разных климатических зонах. Так же была продемонстрирована ещё одна разработка Центра – конвертоплан. Данный аппарат может использоваться для обследования инфраструктуры на протяжённости до 150 км, а также для доставки грузов на объекты на удалённости до 300 км при возможности дозаправки на другом конце и на расстояние до 150 км без возможности дозаправки. Данный конвертоплан способен поднимать до 15 кг полезной нагрузки.
Одной из сильных сторон Университета Иннополис являются разработки в области беспилотного транспорта, которые могут быть использованы для задач логистики и доставки грузов на большие расстояния в автономном решении.
«Мы сегодня являемся вторыми в РФ по пробегу после Яндекса, имеем свои уникальные разработки в области планирования пути и распознавания окружающей обстановки, благодаря которым нас знают не только в России, но и в международном сообществе разработчиков решений для автономного транспорта», — отметил профессор Климчик.
Кроме этого, гостям были представлены и другие проекты, над которыми работают сотрудники Центра, в том числе и свежие разработки – «Цифровая кожа» и «Виртуальный ассистент по заправке СПГ». Цифровая искусственная кожа реализована с использованием только внутренних измерительных средств. Наше решение позволяет определить природу внешнего взаимодействия с окружающей средой и точку контакта с точностью до 1 см, что соответствует отпечатку пальца человека. Данное решение может быть использовано как для задач промышленности, так и для медицины.
Сотрудники Центра выполнили пилотный проект для демонстрации возможностей смешанной реальности на примере криогенного заправщика компании АО «РариТЭК Холдинг». На базе данного оборудования реализована система помощи, которая позволяет не опытному пользователю выполнять операции в правильной последовательности. Данное решение было продемонстрированно на IX Петербургском международном газовом форуме. По словам Климчика, у сотрудников Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники есть опыт по работе со смешанной реальностью не только для задач помощи обслуживания сложного оборудования, но и управления робототехническими системами. Разработка будет очень востребованной для управления и мониторинга сложного оборудования, находящегося на большом расстоянии от оператора и друг от друга. Это позволит оставлять высококвалифицированных специалистов в едином центре управления и мониторинга и работать одновременно со множеством объектов инфраструктуры, расположенных на больших расстояниях друг от друга.
