Ведущий южнокорейский учёный в области телеуправления прочитал лекции в Университете Иннополис

Дистанционное манипулирование объектами является актуальной задачей во многих приложениях современной медицины и промышленности, включающих малоинвазивную и микрохирургию, сборку микроэлектроники, управление манипуляторами в открытом космосе и многие другие. В настоящие дни подобные задачи успешно решаются с применением дистанционно (теле-) управляемых роботов, однако проблема устойчивости подобных систем является открытой, особенно в случае значительных временных задержек при передаче информации. Одним из ключевых методов управления такими роботами является подход, основанный на обеспечении пассивности системы, согласно которому робот не должен производить энергии больше, чем он получил от человека-оператора и окружающей среды. В ходе своей лекции профессор Рю поделился своим 20-летним опытом разработки систем дистанционного управления на принципах пассивности для различных устройств, включающих в себя промышленные и космические манипуляторы, человеко-машинные интерфейсы и приложения виртуальной реальности.

Вторая лекция профессора Рю была посвящена опыту участия его лаборатории в национальных соревнованиях Южной Кореи по беспилотному транспорту. В течение последних 10 лет его команда принимала активное участие в подобных мероприятиях и неоднократно становилась их призером. Так в 2019 году сотрудники лаборатории заняли I место на соревнованиях, организованных концерном Hyundai. Профессор Рю рассказал об общем формате соревнований, структурах систем очувствления и управления автомобилей, разработанных его лабораторией, а также описал технические методы и приемы, используемые в этих подсистемах для решения задач навигации и управления.

Джи-Хван Рю является доцентом факультета гражданского строительства и технической экологии Корейского Института Передовых Исследований (KAIST). Получил степень бакалавра по машиностроению в Университете Инха (Южная Корея) в 1995 г., а также степени магистра и кандидата технических наук (PhD) по машиностроению в KAIST в 1997 г. и 2002 г. соответственно. С 2002 по 2003 годы работал научным сотрудником на факультете электротехники Университета штата Вашингтон, а также являлся приглашенным исследователем института робототехники и мехатроники Германского Центра Авиации и Космонавтики (DLR). В 2003-2005 гг. Джи-Хван Рю работал исследователем в КАИСТ, а с 2005 по 2019 гг. являлся профессором Корейского Университета Технологии и Образования (KOREATECH). С 2019 года работает доцентом Корейского Института Передовых Исследований (KAIST). В область его научных интересов входят хаптика, дистанционно управляемые роботы, экзоскелеты и беспилотные транспортные средства. Профессор Рю является обладателем многих международных наград, включая награду за самый активный технический комитет IEEE, в котором являлся сопредседателем технического комитета по хаптике (Technical Committee on Haptics). Являлся помощником редактора в журнале IEEE Transactions on Haptics, а с 2017 года является заместителем главного редактора World Haptics Conference. Входит в организационные комитеты многих международных конференций и являлся председателем конференции AsiaHaptics 2018.