Проект реализован в инжиниринговом центре КФУ, в рамках сотрудничества вуза с машиностроительной компанией. Специалисты Университета Иннополис провели ряд мероприятий по аудиту, комплектации, программированию и пусконаладке роботизированного комплекса по фрезерной обработке.
Линар Юсупов, младший научный сотрудник лаборатории промышленной робототехники Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис:
— Запуск комплекса был запланирован еще пять лет назад, но прежний подрядчик не завершил работу и другие компании не взялись продолжить. Нам эта задача показалась интересной, поскольку мы имеем опыт проектирования роботизированных комплексов под индивидуальное техническое задание заказчиков.
Нам предстояло, во-первых, заставить оборудование работать, во-вторых, завершить и довести «до ума»фрезеровальную составляющую комплекса.
Фрезеровочный комплекс — масштабное оборудование, включает роботов, контроллеры роботов, позиционер для вращения заготовок, систему охлаждения, магазин смены инструмента и другие элементы. Работа заняла порядка месяца. Мы реализовали поставленную задачу и даже перевыполнили ее: разработали и реализовали автоматизированную систему управления фрезерным участком через автоматизированное рабочее место (АРМ).
Фрезеровочный комплекс ПАО «Камаз» готов к работе, как для решения прикладных задач (обработки деталей из алюминия, дерева, пластика), так и в образовательных целях (на оборудовании обучаются будущие сотрудники производства)
