Ученые Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» совместно с Казанским электротехническим заводом (КЭТЗ) разрабатывают медицинского робота-хирурга. Его опытные испытания планируется провести через полтора-два года, сообщил ТАСС руководитель Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования, работающей на базе Университета Иннополис Игорь Гапонов.
КЭТЗ начал создавать робота в июле 2019 года, Университет Иннополис присоединился к проекту в 2020 году. На данный момент уже готов макетный образец всех узлов, техническая документация и программное обеспечение (ПО). Специалисты IT-вуза разработают ПО серверной части медицинского робототехнического комплекса.
«Нам необходимо провести предварительный анализ всех рисков и учесть их при планировании архитектуры ПО, а также при его разработке. Программа должна передавать видео высокого разрешения (до 4К) на экран перед врачом-хирургом с задержкой не более 40 миллисекунд, содержать интуитивный интерфейс пользователя. В России еще не было прецедентов успешной сертификации полноценных хирургических роботов, поэтому разработка такого ПО — уникальная задача», — сказал ученый.
Робототехнический комплекс находится у операционного стола, а оперирующий врач наблюдает за операцией на экране и дистанционно управляет манипуляторами с помощью джойстиков с кнопками и педалями, всего их пять. Педали переключают управление между руками робота. Хирург одновременно может управлять четырьмя роботизированными руками с инструментами: видеокамерами, иглодержателями, ножницами с коагуляцией, зажимами.
По оценкам специалистов центра и КЭТЗ, опытные испытания начнутся через полтора-два года. Научным консультантом проекта выступает главный уролог Минздрава РФ, академик РАН Дмитрий Пушкарь. Главная задача разработчиков российского IT-вуза — продумать софт, который будет вести детальный журнал операции: где были роботы в каждый момент времени, какие отдавались команды, какие инструменты выбрал врач, сколько раз использовались многоразовые инструменты.
