Научный сотрудник/инженер-исследователь

Задачи:

• участие в проектировании системы управления робота и дополнительной оснастки для заданного технологического процесса;
• проектирование дополнительной оснастки робота с учётом требований к выполняемой операции;
• разработка и написание алгоритмов верхнего и нижнего уровней для управления движением робота;
• внедрение алгоритмов в систему управления роботом;
• тестирование алгоритмов на реальном роботе;
• анализ эффективности алгоритмов с учётом физики робота и адаптированные их для более эффективного управления роботом;
• разработка интерфейса пользователя для управления роботом;
• разработка программно-аппаратных средств взаимодействия робота и человека;
• сбора и анализа и обработка информации с сенсоров;
• управление робототехническими платформами.

Требования:

• высшее техническое/физмат образование;
• фундаментальные знания в области робототехники, механики и управления;
• хорошие знания физики и математики;
• хорошие знания алгоритмов, структур данных, желание заниматься написанием сложных алгоритмов на предельно высоком техническом уровне;
• умение анализировать работу алгоритмов на реальном железе и их адаптацию с учётом физических особенностей для повышения эффективности;
• навыки программирования на С++/Matlab/Python;
• знание современных численных методов;
• технический английский;
• написание технического текста на русском и английском языке;
• аналитический склад ума, умение проводить исследования.

Будет плюсом:

• опыт работы с робототехническими платформами (в том числе дронами и автономным вождением);
• опыт управления роботами;
• учёная степень;
• знание ROS;
• знание Matlab/Simulink;
• опыт работы в CAD;
• опыт разработки систем управления для сложных объектов;
• знание основ робототехники;
• знание и навыки разработки систем управления;
• навыки и опыт работы с машинным зрением;
• программирование контроллеров;
• опыт разработки программного обеспечения и пользовательских интерфейсов;
• разработка и написание конструкторской и технической документации;
• опыт написания научных работ на английском языке.

Условия:

• интересные задачи и возможность присоединиться к команде профессионалов;
• совместная работа над продуктом с высококвалифицированными коллегами;
• готовность организации инвестировать в Ваше обучение и развитие;
• возможность развития и роста (при достижение поставленных целей масштабы деятельности будут увеличиваться);
• оформление по ТК РФ;
• конкурентоспособная заработная плата: оклад и бонусы;
• работа в современном комфортабельном офисе в г. Иннополис;
• дружный и отзывчивый молодой коллектив;
• богатая программа корпоративных мероприятий;
• сладкий чай и крепкий кофе – без ограничений!