Разработка робототехнических платформ параллельного типа с использованием приводов на основе скручивания нитей

Данный проект ставит своей основной задачей повышение полезной нагрузки и качества управления механизмами и робототехническими системами с параллельной и гибридной структурой за счет использования в них нового типа приводов на основе скручивания нитей, а также разработку методов синтеза систем и механизмов, наиболее полно использующих преимущества приводов данного типа.