Разработка программно–аппаратного комплекса антропоморфного шагающего робота
Попов Дмитрий
руководитель проекта
| Финансирование: | Innovation promotion fund |
| Лаборатория: | Лаборатория мехатроники, управления и прототипирования |
| Статус: | Выполняется |
Цель выполнения научно-исследовательских работ — создание дешевой антропоморфной робототехнической платформы, распечатываемой на 3D принтере, которая призвана заменить дорогие импортные аналоги для учебных и исследовательских задач. Разработка алгоритма устойчивого движения двуногого робота с применением машинного обучения и использованием биомеханических данных человека
