Программа предназначена для создания виртуальной среды управление автомобилем с учетом его динамики и различных дорожных условий. Дорожные условия среды определяются с помощью виртуальных сенсоров, расположенных на или в автомобиле. Сенсоры способны определять местоположение автомобиля в виртуальной среде, ускорения, угловые скорости и направление. Также имеются сенсоры, которые передают изображение виртуальной среды в двух- и трехмерном формате, такие как камеры и лидары. Эти же сенсоры используются и для расчета динамики автомобиля. Различные дорожные условия были получены с помощью имитации городского движения и различных погодных условий.
Виртуальная среда управления автомобилем с учётом его динамики и различных дорожных условий
