В Лаборатории промышленной робототехники Университета Иннополис протестировали тросового робота для 3D-печати бетоном

Как происходит процесс печати

Экструдер выдавливает на поверхность быстротвердеющую бетонную смесь. Каждый последующий слой наносится поверх предыдущего и образует вертикальную конструкцию. Для упрочнения конструкции производится горизонтальное и/или вертикальное армирование. Благодаря тому, что слои наносятся друг на друга и нижние слои уплотняются под весом верхних, строение получается прочным.

Особенности работы тросового робота

«Благодаря большим размерам рабочей области, тросовый робот способен напечатать изделие целиком, тогда как другие используемые в строительстве роботы с жесткими звеньями печатают лишь отдельные части конструкции и требуют многократной переустановки», — комментирует разработку Александр Малолетов, доктор физико-математических наук, старший научный сотрудник консорциума Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники».

Речь идет о возведении целых домов в два и более этажей. Реконфигурируемый тросовый робот также может использоваться для создания малых архитектурных форм.

На какой стадии находится проект

В настоящее время в Университете разработаны математические модели и программно-алгоритмическое обеспечение для моделирования и управления тросовыми роботами. Программное обеспечение апробировано на имеющемся прототипе тросового робота. В рамках проекта Университет сотрудничает с «Уфимской гипсовой компанией» (которая предоставила строительную смесь для проведения эксперимента) и компанией «Аркодим».