Проект «Разработка программного комплекса автоматической генерации программ для промышленных роботов-манипуляторов» рассчитан на 2 года. Его целью является разработка программного продукта, позволяющего автоматически генерировать управляющие программы для промышленных роботов для заданных технологических операций. Разрабатываемый программный комплекс позволит упростить и ускорить процесс программирования промышленных роботов для различных технологических операций, обеспечит взаимозаменяемость различных марок и моделей, позволит заменить станки с ЧПУ универсальными роботами там, где это технологически оправдано и экономически целесообразно.
Университет Иннополис выиграл грант на 80 миллионов рублей от Минпромторга на разработку программного комплекса
На сегодняшний день для выпуска каждой номенклатуры изделия на робототехническом комплексе требуется разрабатывать уникальную управляющую программу, которую нельзя перенести на похожий робот другого производителя. Это требует от оператора-наладчика робота квалификации программиста. С другой стороны, для эффективной работы робота его программирование должно контролироваться специалистом-технологом, в совершенстве понимающим особенности технологической операции. Такая организация работы повышает стоимость выпускаемой продукции. Особенно это критично, когда на предприятии роботы двух разных марок выполняют одинаковые технологические операции. Общей тенденцией является переход ко всё более высокоуровневым инструментам программирования, позволяющим сосредоточиться на описании того, что нужно делать, а не как это делать. Для программирования станков с ЧПУ применяется G-код, благодаря которому удаётся использовать единые программы для станков различных производителей. Для промышленных роботов такого общепризнанного инструмента не существует.
Александр Климчик, руководитель Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис, руководитель проекта:
«Реализация данного проекта предполагает разработки универсального инструмента, который позволит автоматически генерировать исполняющую программу по экспертной информации о технологическом процессе для серийно выпускаемых роботов, использующихся на отечественных предприятиях. Вторая фундаментальная задача, которая будет решаться данным программным продуктом, это перенос исполняющейся программы с одного робота на другой (роботов от разных производителей)».
Разработанный программный продукт позволит за 1-2% от стоимости робототехнической ячейки позволит сгенерировать в течение нескольких минут управляющую программу для любого робота специалистом-технологом. Это позволит максимально упростить интеграцию и обслуживание сложного технологического оборудования на производстве. Программный продукт будет предлагаться как компаниям конечным потребителям, так и интеграторам промышленных роботов. Взаимодействие с крупными поставщиками и производителями промышленных роботов позволит максимально охватить российский рынок и продвигать продукт на экспорт.
Проект включает 4 этапа разработки программного обеспечения и один связанный с дальнейшим развитием продукта на более поздней стадии. Внедрение результатов планируется осуществить на предприятиях ПАО «КАМАЗ» в задачах восстановления форм для литья.
Алексей Павлов, руководитель отдела тендеров и грантов:
«Победа в конкурсе подтверждает статус Университета Иннополис как одной из опорных площадок цифровой экономики РФ, на базе которого разрабатываются цифровые платформы и программные продукты в интересах индустриальных партнеров университета. В частности, интерес во внедрении результатов проекта подтвердил ПАО «КАМАЗ, который взял вектор на повышение плотности роботизации своего производства до мирового уровня. Внедрение результатов проекта позволит максимально упростить интеграцию и обслуживание сложного технологического оборудования на производстве ПАО «КАМАЗ». Программный продукт также имеет высокий потенциал для тиражирования и будет предлагаться как компаниям конечным потребителям, так и интеграторам промышленных роботов. Взаимодействие с крупными поставщиками и производителями промышленных роботов позволит максимально охватить российский рынок и продвигать продукт на экспорт».
Программный продукт и язык программирования RoboScript может стать основой для разработки отечественных промышленных роботов-манипуляторов, а также использоваться как платформа для разработки прототипов разной сложности научно-исследовательскими и опытно-конструкторскими организациями и подразделениями крупных производственных корпораций.
