Программно-аппаратный комплекс поможет управлять беспилотными бульдозерами и экскаваторами в условиях бездорожья.
Как это работает:
- С помощью данных лидарной и аэрофотосъемки создается цифровая модель местности с классификацией типов поверхности: дорога, бездорожье, водное зеркало и другие;
- Алгоритм анализирует модель, совмещая геометрический анализ и данные нейросети глубокого обучения для сегментации местности, и строит маршрут в зависимости от типа техники;
- Навигатор доступен оператору в виде приложения на iOS и Android.
Решение уже опробовано на объектах ПАО «Газпром нефть».
Подробнее о решении в статье.
Также смотрите видео.
