Документ выдан на изобретение специалистов Лаборатории беспилотных технологий Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе ИТ-вуза. Они разработали первый в мире дрон, который выдерживает падение с двадцатиметровой высоты и сохраняет работоспособность после удара.
Дрон спроектирован по принципу тенсегрити-структур, в котором все элементы соединены друг с другом нежёсткими связями. Это каркасная конструкция, в которой используется взаимодействие стержней, работающих на сжатие, и растягиваемых тросов. Стержни не соприкасаются друг с другом, но висят в пространстве, а их относительное положение фиксируется тросами, поэтому ни один стержень не изгибается. Моторы, камеры, контроллеры и другие элементы беспилотника устанавливаются в разных частях тенсегрити-структуры. Схема установки элементов может изменяться. Принцип тенсегрити также используется в архитектуре и строительстве мостов.
Научный сотрудник Лаборатории беспилотных технологий Дмитрий Девитт: «Наша команда стала первой в мире, кто смог разработать стабильно летающий аппарат данного типа. Аналогичные проекты параллельно ведёт команда в Bentley University, однако их конструкция имеет ряд недостатков, так как в их дроне есть жёсткие элементы, что снижает его прочность».
Аппарат можно использовать для инспекции и картографирования помещений, а за счёт высокой прочности применять в труднодоступной для человека среде.
