Беспилотный автомобиль презентовали на 404Fest

Губернатору Самарской области Дмитрию Азарову представили беспилотный автомобиль на базе серийного Hyundai Santa Fe —  разработка «Лаборатории автономных транспортных систем».

Салимжан Гафуров, руководитель «Лаборатории автономных транспортных систем» Центра технологий и компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис:

«Была продемонстрирована работоспособность модулей локализации автомобиля, детекции таких внешних объектов как автомобили, велосипедисты, пешеходы, элементы дорожной и городской инфраструктуры, а также показан модуль распознавания проезжей части, позволяющего осуществлять навигацию автомобиля в условиях плохой видимости дорожного полотна».

Сотрудники лаборатории разработали и интегрировали программное обеспечение в серийный автомобиль Hyundai, которое позволяет оперативно обрабатывать поступающую информацию о дорожной обстановке с камер и сенсоров и, в свою очередь, передавать управляющие сигналы для безопасного движения беспилотника. Софт распознаёт большое количество информации из нескольких источников, что позволяет беспилотному автомобилю ориентироваться на дороге: определяет полосу движения и её границы, разметку, реагировать на появление препятствий, пешеходов, распознавать светофоры, дорожные знаки. При этом скорость обработки и выдачи управляющих воздействий составляет до 140 миллисекунд, что делает беспилотник безопасным транспортным средством.

«Наш беспилотный автомобиль проходит тестирования на дорогах города Иннополис – это единственный европейский город, где разрешено беспрепятственное движение автономных транспортных средств. На данный момент наш беспилотник проехал более 12 тысяч километров и показал себя надёжным в разных погодных условиях», — отметил Салимжан Гафуров.