Платформа InnoRide объединит спецтехнику, которая сможет самостоятельно строить маршруты, в том числе по бездорожью, подготавливать площадки для работы, копать грунт и перевозить грузы. Решение разрабатывает дочерняя компания Университета Иннополис DigitalAutoSystems при поддержке Российского фонда развития информационных технологий, входящего в группу государственной корпорации ВЭБ.РФ.
Специалисты российского ИТ-вуза уточнили функциональные требования к платформе и её архитектуре, создали блоки платформы, отвечающие за анализ окружающей обстановки транспортных средств. По словам разработчиков, внедрение платформы InnoRide решит полный цикл задач промышленных предприятий: от низкоуровневого контроля отдельных единиц транспортной техники до диспетчеризации всего парка, управления и оптимизации процессов работы с актуальной цифровой моделью ландшафта.
Ксения Шашкина, руководитель Лаборатории беспилотного транспорта дочерней компании: «Необходимость обеспечить внедорожное движение транспортно-технологических средств накладывает свою специфику на работу. Так, меняющийся ландшафт и отсутствие организованной дорожной инфраструктуры исключают использование методов навигации и позиционирования, распространенных среди легковых беспилотников. Это влияет также на методы построения карт и планирования пути. В рамках проекта мы делаем упор на более подробный анализ окружающей обстановки с целью определения препятствий и избегания аварийных ситуаций. Это может быть достигнуто путём дублирования информации с различных сенсоров с дальнейшей фильтрацией и слиянием данных».
Также специалисты разработали и протестировали модули, базирующиеся на данных комплекса сенсоров, которые отвечают за оценку обстановки вокруг транспортного средства. Кроме того, обеспечен прогноз поведения динамических объектов — людей, других транспортных средств, что позволяет строить безопасную траекторию движения. Все подходы, связанные с распознаванием и прогнозированием поведения объектов, основаны на методах искусственного интеллекта.
Разработка всей платформы рассчитана до мая 2023 года. Платформа организации работы коммерческих транспортно-технологических комплексов InnoRide на базе беспилотных технологий относится к приоритетному направлению поддержки «Робототехнические комплексы и системы управления робототехническим оборудованием». Финансирование осуществляется в рамках федерального проекта «Цифровые технологии» национальной программы «Цифровая экономика Российской Федерации».
