Разработка дочерней компании Университета Иннополис DigitalAutoSystems — платформа InnoRide — использует данные с БПЛА для актуализации цифровой карты местности и анализа проходимости участков для транспортной техники, что необходимо в постоянно изменяющейся среде и условиях бездорожья.
По завершению трех этапов проекта «Платформа организации работы коммерческих транспортно-технологических комплексов InnoRide на базе беспилотных технологий» разработаны базовые модули, необходимые для получения полной информации о местоположении транспортного средства, наличия статических и подвижных препятствий, а также для планирования движения и перемещения навесного оборудования.
Так в дополнение к модулям восприятия, распознавания и прогнозирования, необходимые для полноценного анализа обстановки в окрестностях транспортного средства и прогноза развития ситуации, разработаны модули картографии, локализации и планирования.
- Модуль локализации с использованием спутниковой навигации, одометрии и инерциальной навигации позволяет определить местоположение транспортного средства в пространстве. Эта информация крайне необходима для правильного построения траектории движения.
- Модуль планирования решает задачи стратегического и тактического планирования для обеспечения короткого маршрута и безопасного движения в целевую точку.
- Модуль картографии содержит комплексную карту с информацией о дорогах, рельефе, деревьях, водоемах и других особенностях среды. Модуль может построить лидарную карту с информацией о характере поверхности движения, собранной при помощи дрона. Лидарные данные совмещаются с базовой картой и превращаются в подробный комплексный инструмент, который позволяет планировать маршрут и быть уверенным в успешном преодолении этого маршрута транспортным средством.
На завершающем этапе будут разработаны модули управления и безопасности, интерфейсы для работы пользователя. Также пройдут работы по интеграции модулей в общую платформу с последующим тестированием в на транспортных средствах.
Проект реализуется при поддержке Российского фонда развития информационных технологий, входящего в группу государственной корпорации развития ВЭБ.РФ Финансирование осуществляется в рамках федерального проекта «Цифровые технологии» национальной программы «Цифровая экономика Российской Федерации».
