Младший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис Игорь Шаповалов принял участие в техническом семинаре «Новые возможности позиционирования транспортных средств».
Игорь Шаповалов выступил на семинаре «Новые возможности позиционирования транспортных средств»
В мероприятии приняли участие более 100 специалистов из ведущих российских организаций, занимающихся технологиями беспилотного вождения. Участники заслушали доклады и обсудили проблемы и возможности подходов к решению задач локализации беспилотных транспортных средств в пространстве.
Игорь Шаповалов выступил с докладом «Применение современных методов позиционирования на примере беспилотного автотранспорта», в котором были представлены методы определения положения и ориентации беспилотного автомобиля в трехмерном пространстве, используемые лабораторией автономных транспортных систем.
«Этот метод является робастным и эффективным, позволяющим решить задачу локализации как в условиях бездорожья, так и при наличии дорожной инфраструктуры в режиме реального времени», — пояснил Салимжан Гафуров, руководитель Лаборатории автономных транспортных систем Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.
Семинар прошёл в АО «НИИАС» («Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте»), созданный в 2007 году ОАО РЖД на базе ГУП ВНИИАС МПС России при участии ЗАО «НПЦ КОМТЕХТРАНС». Деятельность института направлена на внедрение на железнодорожном транспорте России передовых достижений в таких областях, как: автоматика, вычислительная техника, телемеханика и информационно-коммуникационные технологии.
