Александр Малолетов принял участие в конференции «Робототехника и мехатроника»

Заместитель руководителя Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис, доктор физико-математических наук А. Малолетов выступил с докладом «Динамика движения и методы компенсации ошибок позиционирования неполноприводного тросового робота», в котором представлена методика решения прямой и обратной задачи управления тросовым роботом, учитывающая весовые и инерционные нагрузки, действующие на мобильную платформу и на тросы. Методика обеспечивает приемлемое быстродействие, позволяя использовать её в системе управления роботом. В работе также рассмотрена дополнительная компенсация ошибок из-за неучтённых факторов для повышения точности позиционирования мобильной платформы аппарата.

Доклад представлен в рамках работы над проектом «Разработка методов моделирования и управления реконфигурируемыми тросовыми роботами с учётом эластических деформаций механических элементов».