Лаборатория беспилотных технологий

Лаборатория беспилотных технологий разрабатывает специализированные робототехнические системы, предназначенные для конкретных задач в различных сферах применения.

В область деятельности лаборатории попадают как сфера взаимодействия с человеком в области сервиса, медицины, сферы обслуживания, когнитивной и социальной робототехнкии, так и замена человека на опасных и вредных операциях таких, как работа на атомных реакторах или в непосредственной близости с вредными веществами и выбросами, работа на нефтедобывающих установках, обслуживание инфраструктуры в сложных природных условиях, работа при экстремальных погодных условиях и сильных магнитных полях.

Команда

Направления деятельности

  1. Разработка методов группового управления коллаборативными робототехническими системами для задач логистики и обслуживания стратегических объектов инфраструктуры
  2. Разработка узкоспециализированных и универсальных робототехнических комплексов для задач горнодобывающей отрасли, газотранспортной и нефтетранспортной инфраструктуры, инспекции труднодоступных объектов
  3. Разработка человекоподобных роботов и систем управления ими с использованием новой элементной базы, в том числе с использованием приводов с переменной жёсткостью, не полноприводных систем и элементов пассивной податливости
  4. Разработка алгоритмов и решений интерактивного взаимодействия роботов с человеком и динамически меняющейся внешней средой
  5. Разработка робототехнических комплексов для задач мониторинга и диагностики водных объектов, а также подводной инфраструктуры с целью повышения безопасности и информативности исследовательских работ

Публикации

Журнал
2018

Control allocation for airships

Авторы: Roman Fedorenko, Boris Gurenko, Viktor Shevchenko
Издательство:
Источник: International Journal of Civil Engineering and Technology
Подробнее
Журнал
2018

TOWARD DEVELOPMENT OF CONTROL SYSTEMS FOR AIRSHIPS UNIFIED TO THEIR TECHNICAL CHARACTERISTICS AND ACTUATORS

Авторы: Roman Fedorenko, Boris Gurenko, Georgy Konovalov, Dmitry Devitt
Издательство:
Источник: International Journal of Civil Engineering and Technology
Подробнее

Проекты

Специальная робототехника

Разработка методов управления робототехническими системами, включая системы реабилитации и обучающие системы, с использованием интерфейсов «мозг-компьютер» и технологий обратной связи


Подробнее

Контакты

+7 (843) 203 92 53

robotics@innopolis.ru