Разработка программно-аппаратного комплекса обеспечения движения по гладкой и пересечённой местности антропоморфных робототехнических комплексов с приводами переменной жёсткости
Климчик Александр
руководитель проекта
| Партнеры: | Androidnaya Technika SPA |
| Финансирование: | FTP |
| Лаборатория: | Лаборатория мехатроники, управления и прототипирования |
| Статус: | Завершен |
Целями научного исследования являются:
- Разработка универсального модульного кроссоплатформенного программно-аппаратного комплекса обеспечения движения по гладкой и пересеченной местности антропоморфных робототехнических комплексов с приводами переменной жёсткости.
- Разработка программно-аппаратного комплекса для интерактивной антропоморфной робототехнической платформы и взаимодействия её с человеком.
- Разработка программного комплекса автономного движения антропоморфной робототехнической платформы по заранее известной и неизвестной динамически изменяющейся пересечённой местности
