Лаборатория автономных транспортных систем

Сотрудники лаборатории проводят научные исследования с целью разработки отраслевых решений на основе мобильных робототехнических платформ, беспилотных коммерческих автомобилей и беспилотных летательных аппаратов

Команда

Габдуллин
Айдар

Старший инженер-исследователь
Старший инженер-исследователь

Муса
Галимов

Ведущий инженер-конструктор
Ведущий инженер-конструктор

Гафуров
Салимжан

Старший научный сотрудник, PhD, к.т.н.
Старший научный сотрудник, PhD, к.т.н.

Научная деятельность

Научные исследования охватывают области разработки мобильных робототехнических систем, мобильных коллаборационных платформ и промышленных решений на их основе, разработки мобильных манипуляционных платформ для выполнения технологических задач, разработки инфраструктурных решений для промышленных предприятий.

Лаборатория разрабатывает беспилотные транспортные системы на отечественной компонентной базе, систем автопилотирования для коммерческих автомобилей.

Проведение научных исследований в области разработки новых перспективных беспилотных летательных аппаратов, инфраструктурных решений на базе беспилотных летательных аппаратов, группового управления летательными аппаратами, алгоритмов управления и протоколов передачи данных для роёв беспилотных летательных аппаратов.

Направления

  1. Автономные наземные транспортные средства
  2. Беспилотные летательные аппараты
  3. Подводные и надводные роботы
  4. Гомогенное и гетерогенное групповое взаимодействие беспилотных аппаратов
  5. Сельскохозяйственная робототехника
  6. Мультиагентные системы

Технологии беспилотного транспорта

Публикации

Конференция
2018

Analysis of onboard sensor-based odometry for a quadrotor UAV in outdoor environment

Авторы: Aidar Gabdullin, Grigory Shvedov, Mikhail Ivanou, Ilya Afanasyev
Издательство:
Источник: The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018), At Oita, JAPAN
Подробнее
Журнал
2017

HyperNEAT-based flipper control for a crawler robot motion in 3D simulation environment

Авторы: Maxim Sokolov, Ilya Afanasyev, Alexandr Klimchik, Nikolaos Mavridis
Издательство: IEEE
Источник: Conference Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017 IEEE International Conference
Подробнее

Проекты

Автономные транспортные системы

Контроль концентрации метана и углекислого газа в окружающей среде вблизи промышленных объектов и трубопроводов с помощью мультироторных беспилотных летательных аппаратов


Подробнее
Автономные транспортные системы

Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов


Подробнее

Контакты

+7 (843) 203 92 53

robotics@innopolis.ru